[发明专利]一种新型行星减速动力单元

权利要求书

1.一种新型行星减速动力单元，包括依次同轴连接的输出轴(1)、行星齿轮机构(2)、齿轮轴(3)和驱动电机(4)，其特征在于，所述行星齿轮机构(2)包括内齿盘(21)、至少三个沿轴线方向周向均匀分布的双联齿轮(22)；所述双联齿轮(22)包括同轴一体连接的第一齿轮(221)和第二齿轮(222)，所述第一齿轮(221)的分度圆半径大于第二齿轮(222)；其中，所述第一齿轮(221)与内齿盘(21)啮合，所述齿轮轴(3)一端依次穿过内齿盘(21)的中心、至少三个双联齿轮(22)的中心并与所述第一齿轮(221)啮合、另一端与驱动电机(4)连接；所述输出轴(1)端部具有内齿圈(11)，所述第二齿轮(222)与内齿圈(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型行星减速动力单元，其特征在于，所述行星齿轮机构(2)还包括行星架(23)，所述双联齿轮(22)轴向开设有贯穿的通孔；所述行星架(23)具有空心的柱状结构，所述柱状结构的侧壁周向开设有多个用于容纳双联齿轮(22)的开口；所述柱状结构的顶面周向开设有第一安装孔(231)、底面周向开设有第二安装孔(232)，所述通孔中贯穿有行星销(24)，所述行星销(24)一端穿过第一安装孔(231)、另一端穿过第二安装孔(232)设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型行星减速动力单元，其特征在于，所述行星架(23)底部容纳于内齿盘(21)中、顶部容纳于内齿圈(11)中，所述内齿盘(21)和行星架(23)底部之间设有垫片(26)；所述内齿圈(11)与行星架(23)顶部之间设有第一轴承(27)。

4.根据权利要求1所述的一种新型行星减速动力单元，其特征在于，还包括拆卸式连接的输出端盖(5)和输入端盖(6)，所述输出端盖(5)和输入端盖(6)之间形成用于容纳输出轴(1)、行星齿轮机构(2)、齿轮轴(3)和电机(4)的容纳腔；所述输出轴(1)的输出端穿设所述输出端盖(5)设置。

5.根据权利要求4所述的一种新型行星减速动力单元，其特征在于，所述驱动电机(4)包括壳体(44)，所述壳体(44)中容纳有定子(41)以及嵌入定子(41)中心的转子(42)，所述转子(42)与齿轮轴(3)远离输出轴(1)的一端连接，所述定子(41)底端设有驱动控制板(43)，所述驱动控制板(43)与输入端盖(6)底部固接。

6.根据权利要求4所述的一种新型行星减速动力单元，其特征在于，所述输出端盖(5)外侧设有第二轴承(51)，所述第二轴承(51)数量为两个，所述第二轴承(51)套设在输出轴(1)的输出端外周。

7.根据权利要求4所述的一种新型行星减速动力单元，其特征在于，所述输入端盖(6)外侧设有第三轴承(61)，所述第三轴承(61)套设在齿轮轴(3)远离输出轴(1)的一端外周设置。

8.根据权利要求6所述的一种新型行星减速动力单元，其特征在于，所述第二轴承(51)外侧设有第一挡圈(52)。