[发明专利]图像的索引方法、装置、电子设备及其存储介质

权利要求书

1.一种图像的索引方法，其特征在于，包括：

获取目标图像的位置信息；

对所述目标图像的位置信息进行编码，得到所述目标图像的位置码串；其中，所述目标图像的位置码串用于表征所述目标图像的所处网格；

利用所述目标图像的位置码串，在数据集中查找出位置距离所述目标图像预设范围内的图像的图像数据；

从所述图像数据中查找出与所述目标图像相匹配的K张相似图像；其中，所述相似图像为与所述目标图像的相似度高的图像，K为预设的正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像的位置信息进行编码，得到所述目标图像的位置码串，包括：

获取所述目标图像的所处地图的范围信息以及网格的范围信息；其中，所述目标图像的所处地图被划分为多个网格；

按照处于同一个网格的图像，计算得到图像的坐标编码相同的原则，处理所述目标图像的位置信息、所述目标图像的所处地图的范围信息以及网格的范围信息，得到所述目标图像的坐标编码；其中，所述坐标编码包括X轴坐标编码和Y轴坐标编码；

组合所述目标图像的X轴坐标编码和Y轴坐标编码，得到所述目标图像的位置码串。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照处于同一个网格的图像，计算得到图像的坐标编码相同的原则，处理所述目标图像的位置信息、所述目标图像的所处地图的范围信息以及网格的范围信息，得到所述目标图像的坐标编码，包括：

对目标和值与所述网格的范围信息的商进行取值，得到所述目标图像的坐标编码；其中，所述目标和值为所述目标图像的位置信息和所述目标图像的所处地图的范围信息之和。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标图像的位置码串，在数据集中查找出位置距离所述目标图像预设范围内的图像的图像数据，包括：

利用所述目标图像的位置码串，从图像码串库中查找出距离所述目标图像在预设范围内的每一个位置码串；其中，所述图像码串库包含：视觉地图的每一个图像对应的位置码串；其中，所述每一个图像对应的位置码串通过对每一个图像的位置信息进行编码得到；

在所述数据集中获取所述每一个位置码串的所属图像的图像数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标图像的位置码串，从图像码串库中查找出距离所述目标图像在预设范围内的每一个位置码串，包括：

对所述目标图像的位置码串进行解码，得到所述目标图像所处网格的坐标编码；其中，所述目标图像所处网格的坐标编码包括X轴坐标编码和Y轴坐标编码；

以所述目标图像所处网格的X轴坐标编码为依据，在所述图像码串库中查找出距离所述目标图像所处网格预设范围内的网格的X轴坐标编码，并以所述目标图像所处网格的Y轴坐标编码为依据，在所述图像码串库中查找出距离所述目标图像所处网格预设范围内的网格的Y轴坐标编码；

分别组合查找出的每一个网格的X轴坐标编码和每一个网格的Y轴坐标编码，得到距离所述目标图像所处网格预设范围内的每一个网格的位置码串。

6.一种图像的索引装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标图像的位置信息；

编码单元，用于对所述目标图像的位置信息进行编码，得到所述目标图像的位置码串；其中，所述目标图像的位置码串用于表征所述目标图像的所处网格；

第一查找单元，用于利用所述目标图像的位置码串，在数据集中查找出位置距离所述目标图像预设范围内的图像的图像数据；

第二查找单元，用于从所述图像数据中查找出与所述目标图像相匹配的K张相似图像；其中，所述相似图像为与所述目标图像的相似度高的图像，K为预设的正整数。