[发明专利]一种园林绿化多形态修剪定型机

权利要求书

1.一种园林绿化多形态修剪定型机，包括修剪刀盘、手持横杆和处理器(501)，其特征是，所述手持横杆一端转动连接有旋套(101)，旋套(101)与手持横杆之间设有角度传感器(102)；

所述处理器(501)的信号输入端与角度传感器(102)的信号输出端连接，处理器(501)根据角度传感器(102)传输的角度测量值生成序列控制命令，序列控制命令由多个序列子命令组成；

所述修剪刀盘包括驱动转轴(402)以及至少一个与驱动转轴(402)连接的修剪刀件(403)；所述修剪刀件(403)包括多个呈线性分布的修剪刀片(404)以及多个驱动件(406)，相邻修剪刀片(404)之间通过转动轴(405)转动连接；

所述驱动件(406)与转动轴(405)一一对应设置，且驱动件(406)响应于相应的序列子命令独立控制相应的转动轴(405)转动。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化多形态修剪定型机，其特征是，所述处理器(501)配置有角度分解单元(502)、向量生成单元(503)、向量差计算单元(504)、序列生成单元(505)；

角度分解单元(502)，用于根据预设分解参数将角度测量值分解形成多个分解角度，多个分解角度之和等于角度测量值；

向量生成单元(503)，用于根据多个分解角度在二维坐标系中生成与分解角度一一对应的方向向量；

向量差计算单元(504)，用于根据相邻的两个方向向量做差计算得到与转动轴(405)一一对应的相对偏差向量；

序列生成单元(505)，用于根据预设变换因子将相对偏差向量转换成控制转动轴(405)转动角度的序列子命令，并将多个序列子命令按序集成后得到序列控制命令。

3.根据权利要求1所述的一种园林绿化多形态修剪定型机，其特征是，所述手持横杆设有与处理器(501)连接的档位开关(202)，处理器(501)根据档位开关(202)触发的档位信号切换不同的预设变换因子。

4.根据权利要求1所述的一种园林绿化多形态修剪定型机，其特征是，所述手持横杆一端设有内置空腔(103)，内置空腔(103)内设有复位弹簧(104)，旋套(101)与复位弹簧(104)一端固定连接，角度传感器(102)镶嵌在旋套(101)内壁。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种园林绿化多形态修剪定型机，其特征是，所述手持横杆包括主杆(301)以及与主杆(301)一端活动插接的活动杆(201)，活动杆(201)与主杆(301)相向端面之间设有与压力传感器(207)，压力传感器(207)与处理器(501)的信号输入端连接，处理器(501)根据压力传感器(207)传输的压力测量值生成叠加转速量，并根据预设控制量、叠加转速量之和共同控制驱动转轴(402)的转速。

6.根据权利要求5所述的一种园林绿化多形态修剪定型机，其特征是，所述主杆(301)内设有沿自身轴线方向设置的导向槽(206)，活动杆(201)设有与导向槽(206)配合的导向块(205)。

7.根据权利要求5所述的一种园林绿化多形态修剪定型机，其特征是，所述活动杆(201)设有伸缩调节件(203)，主杆(301)为电动伸缩杆，伸缩调节件(203)与处理器(501)的信号输入端连接，处理器(501)的信号输出端与电动伸缩杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种园林绿化多形态修剪定型机，其特征是，所述伸缩调节件(203)包括距离传感器(211)、旋转轴(209)以及旋钮(212)，旋钮(212)与活动杆(201)转动连接，距离传感器(211)与处理器(501)连接；

活动杆(201)内设有放置空腔(208)，旋转轴(209)与放置空腔(208)内部转动连接，旋转轴(209)与旋钮(212)之间通过齿纹啮合连接；

旋转轴(209)一侧设有螺旋面板(210)，距离传感器(211)安装在与螺旋面板(210)正对的放置空腔(208)侧壁。