[发明专利]锚注锚杆支护施工方法

说明书

根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工方法，通过检测钻臂上钻箱的工作压力，判断出钻孔的工作进度，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。

技术领域

本发明涉及锚杆施工技术领域，具体涉及一种锚注锚杆支护施工方法。

背景技术

在岩土工程涉及的地下工程、采矿工程、基坑与边坡工程过程中，为防止地层变形坍塌或失稳而危及安全，对地层进行加固的一种主要的支护技术是锚杆加固，通过设置在地层中的锚杆所具有的高强度抗拉能力及通过锚杆与锚杆周围的锚固剂与地层之间密实结合等方式将地层加固起来。在煤矿巷道支护当中，锚杆将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。锚杆作为深入地层的受拉构件，它一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，通过锚杆与锚杆周围的锚固剂与地层之间密实结合等方式将地层加固起来。

现有锚杆施工流程主要包括打孔、安装搅拌锚固剂、安装托盘和调心球垫、杆尾螺母预紧等环节，需要多种设备分别进行不同工序，安装施工设备相对独立和分散，且依赖人工手动完成施工，对施工人员的熟练度要求高，难以实现锚杆安装的自动化施工。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种锚注锚杆支护施工方法。

根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工方法，包括以下步骤：

S110，将钻杆放置于锚注锚杆支护施工设备上，所述锚注锚杆支护施工设备上的钻箱进给带动所述钻杆进行钻孔；

S120，检测所述钻箱的进给压力，若进给压力小于或等于第一压力阈值，所述钻箱继续前进；若进给压力大于第一压力阈值，所述钻箱带动所述钻杆回退；

S130，检测所述钻箱的回退压力，若回退压力小于或等于第二压力阈值，所述钻箱继续回退；若进给压力大于第二压力阈值，所述钻箱停止；

S140，取出所述钻杆，然后将锚杆放置于所述锚杆钻机上，所述钻箱进给带动所述锚杆前进；

S150，检测所述钻箱的进给压力，若进给压力小于或等于第三压力阈值，所述钻箱继续前进；若进给压力大于第三压力阈值，所述钻箱停止，向钻孔内泵送锚固剂；

S160，钻箱回退，检测所述钻箱的回退压力，若回退压力小于或等于第四压力阈值，所述钻箱继续回退；若进给压力大于第四压力阈值，所述钻箱停止。

根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工方法，通过检测钻臂上钻箱的工作压力，判断出钻孔的工作进度，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。

在其中一些实施例中，所述锚注锚杆支护施工设备上设置有用于抵接围岩的抵接部，并包括以下步骤：

S105，所述抵接部进给，检测所述抵接部的进给压力，若进给压力小于或等于第五压力阈值，所述抵接部继续前进；若进给压力大于第五压力阈值，所述抵接部停止前进；

S165，所述抵接部回退；

其中，步骤S105在步骤S110之前进行，步骤S165在步骤S160之后进行。

在其中一些实施例中，所述抵接部上设置有导向孔，所述钻杆或所述锚杆进给时穿过所述导向孔。

在其中一些实施例中，所述锚注锚杆支护施工设备上设置有可转动的机械手组件，步骤S110和步骤S140中使用所述机械手组件搬运所述钻杆和所述锚杆。