[发明专利]一种泊车控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种泊车控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

当移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；

接收所述移动终端发送的时刻所述移动终端相对于所述车辆的距离；其中，所述距离是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的；

当接收到用户通过所述移动终端发送的泊车开启指令后，检测当前所述距离是否小于预设的距离阈值；

若当前所述距离小于预设的距离阈值，控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式；

所述车辆上配置的天线模块的数量大于一个，且不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；每一所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号；

在计算所述距离的过程中，所述移动终端根据上一周期接收到的内天线信号和当前周期接收到的外天线信号，计算两者之间的信号强度差值，并根据预设的信号强度差值与校正因子之间的映射关系表，从所述映射关系表格中获取所述信号强度差值对应的校正因子，对当前周期接收到外天线信号的相位和/或幅度进行调整，从而校正当前周期接收到外天线信号的信号强度。

2.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式之后，所述方法还包括：

接收用户通过所述移动终端发送的泊车控制指令；

根据所述泊车控制指令，控制所述车辆完成泊车操作。

3.如权利要求2所述的泊车控制方法，其特征在于，所述泊车控制指令包括泊车操作开始指令、泊车操作暂停指令和泊车操作结束指令。

4.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式之后，所述方法还包括：

检测所述车辆是否出现不满足预设的泊车条件的自检问题；

当检测到所述车辆出现不满足预设的泊车条件的自检问题时，将所述自检问题发送至所述移动终端，以使所述移动终端显示所述自检问题及对应的解决措施。

5.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式之后，所述方法还包括：

检测所述车辆是否出现中断故障；

当检测到所述车辆出现中断故障时，控制所述车辆停止所述泊车操作，并将所述中断故障的信息发送至所述移动终端以进行显示。

6.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前所述距离大于等于预设的距离阈值，控制所述车辆处于泊车准备阶段，并向所述移动终端发送警示信息；其中，所述警示信息用于提醒用户靠近所述车辆。

7.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前所述距离大于等于预设的距离阈值，控制所述车辆进入自动泊车模式，并向所述移动终端发送警示信息；其中，所述警示信息用于提醒用户靠近所述车辆。

8.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，

所述距离是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。