[发明专利]一种动态指挥监控方法和装置有效
| 申请号: | 202110483930.7 | 申请日: | 2021-04-30 |
| 公开(公告)号: | CN113156475B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
| 发明(设计)人: | 马卫国;申新楼;赵巍;汤沁泉;张敏;曹林 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军66072部队 |
| 主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人: | 万伟清 |
| 地址: | 100144 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 动态 指挥 监控 方法 装置 | ||
1.一种动态指挥监控方法,所述方法应用于一远程监控平台,且所述远程监控平台与车载终端通讯连接,其中,所述车载终端上安装有定位设备,其中,所述方法包括:
获得所述车载终端的预设路线信息;
利用所述定位设备,获得所述车载终端的第一位置信息;
将所述预设路线信息和所述第一位置信息输入训练模型,其中,所述训练模型为神经网络模型,所述训练模型通过多组训练数据训练获得,所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括:所述预设路线信息、所述第一位置信息和用来标识路线偏移等级的标识信息;
获得所述训练模型的输出信息,其中,所述输出信息包括所述车载终端的路线偏移等级信息;
根据所述路线偏移等级,确定所述车载终端是否满足第一预设条件,其中,所述第一预设条件为预先设定的车载终端的路线偏移等级阈值;
若不满足,则所述远程监控平台按照预设策略发送第一预警信息;
其中,所述将所述预设路线信息和所述第一位置信息输入训练模型,其中,所述训练模型通过多组训练数据训练获得,所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括:所述预设路线信息、所述第一位置信息和用来标识路线偏移等级的标识信息,包括:
根据所述第一位置信息,获得身份码信息;
根据所述身份码信息,判断是否存在预设报警规则;
若存在,则根据所述预设路线信息,获得第一距离信息,其中,所述第一距离信息为所述预设路线的最短距离;
根据所述第一距离信息,判断所述车载终端是否满足第二预设条件,其中,所述第二预设条件为车载终端的当前位置是否超出预设轨迹;
若满足,获得预备路线信息;
根据所述预备路线信息,获得第二预警信息;
根据所述第二预警信息设定路线偏移等级信息;
将所述路线偏移等级信息作为监督数据,输入所述每一组训练数据中,对所述预设路线信息和所述第一位置信息进行监督学习,确定所述训练模型的输出信息达到收敛状态;
其中,所述利用所述定位设备,获得所述车载终端的第一位置信息,包括:
获得第一定位数据;
判断所述第一定位数据是否满足第三预设条件,其中,所述第三预设条件为第一定位数据是否校验正确无误;
若满足,则获得第一时间信息;
当所述第一时间信息满足第四预设条件时,判断第一行驶速度是否满足第五预设条件,其中,所述第四预设条件为第一时间信息是否正确,所述第五预设条件为判断车载终端的行驶速度是否存在异常,是否为连续异常状况;
若不满足,则根据所述第一定位数据获得所述车载终端的第一位置信息。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
当所述车载终端不满足所述第二预设条件时,获得所述车载终端的第一行驶速度;
判断所述第一行驶速度是否满足预设阈值;
若满足,则所述远程监控平台发送第三预警信息。
3.如权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
获得来自所述车载终端发送的第一道路搜索信息;
判断所述第一道路搜索信息是否满足第六预设条件,其中,所述第六预设条件为所述第一道路搜索信息是否在预设搜索范围内;
当满足时,按照第一预设搜索范围,判断是否存在第二道路信息;
若不存在,则按照第二预设搜索范围进行搜索,获得搜索结果;
判断所述搜索结果是否越界;
若未越界,则根据所述搜索结果获得第三道路信息。
4.如权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
获得所述车载终端的第一视频信息;
根据所述第一视频信息,判断所述车载终端是否存在危险特征;
若存在,则启动所述车载终端内的报警设备,并发送第四预警信息;
所述远程监控平台根据所述第四预警信息,控制所述车载终端熄火。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置





