[发明专利]一种基于物联网的电动车主动刹车系统及方法有效
申请号: | 202110483918.6 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113147989B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 张刘兵;张刘通 | 申请(专利权)人: | 常州市荣兵车辆配件厂 |
主分类号: | B62L3/00 | 分类号: | B62L3/00;B62J3/12;B62J45/412;B60T7/12 |
代理公司: | 南京明杰知识产权代理事务所(普通合伙) 32464 | 代理人: | 周丹 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 电动车 主动 刹车 系统 方法 | ||
本发明公开了一种基于物联网的电动车主动刹车系统及方法,涉及主动刹车技术领域,包括一用于对电动车行驶路线进行处理的路线处理模块;一用于对继续行驶是否会存在危险进行判断的危险判别模块;一用于对电动车当前行驶轨迹进行分析和预测的行驶分析模块;一用于对电动车当前行驶环境进行实时检测的行驶检测模块;一用于对电动车进行智能化控制的控制模块;一用于执行控制模块所下发控制指令的执行模块,当电动车到达路口标记框时,可以对电动车的行驶轨迹进行分析,预测电动车接下来的行程,使得可以结合信号分析单元所分析的交通标识的结果判定是否需要对该电动车采取自动刹车操作。
技术领域
本发明涉及主动刹车技术领域,具体是一种基于物联网的主动刹车系统及方法。
背景技术
电动自行车、电动摩托车、低速电动车是一种以电力来驱动行驶的非机动车辆,通常说的电动车是以电池作为能量来源,通过控制器、电机等部件,将电能转化为机械能运动,以控制电流大小改变速度的车辆;
现有的电动自行车、电动摩托车、低速电动车在行驶过程中,由于未配备主动刹车系统,导致容易出现追尾、碰撞等交通事故,并且,由于电动自行车、电动摩托车、低速电动车未配备保护装置,使得电动自行车、电动摩托车、低速电动车在发生碰撞时,驾驶车辆的人员极易受到伤害,并且,由于现有没有完整的交规针对电动自行车、低速电动车等一类非机动车违反道路交通法的情况进行处罚,因此,驾驶电动自行车闯红灯、逆行等行为屡见不鲜,严重威胁到了驾驶员自身以及他人的人身安全;
因此,人们急需一种基于物联网的主动刹车系统及方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的电动车主动刹车系统及方法,以解决现有技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于物联网的电动车主动刹车系统,该刹车系统包括一用于对电动车行驶路线进行处理的路线处理模块;
使得方便对电动车的行驶位置进行了解,方便对电动车的形式状态进行分析;
一用于对继续行驶是否会存在危险进行判断的危险判别模块;
使得可以判定电动车驾驶员是否有想要闯红灯的想法;
一用于对电动车当前行驶轨迹进行分析和预测的行驶分析模块;
使得在路口时,可以判定电动车的继续行驶是否是为了闯红灯,还是为了右转,使得系统的判定结果更加的精准;
一用于对电动车当前行驶环境进行实时检测的行驶检测模块;
使得可以对电动车的当前驾驶环境是否安全进行判定;
一用于对电动车进行智能化控制的控制模块;
一用于执行控制模块所下发控制指令的执行模块;
所述路线处理模块的输出端连接控制模块、危险判别模块和行驶分析模块的输入端,所述危险判别模块和行驶分析模块的输出端连接控制模块的输入端,所述行驶检测模块的输出端连接控制模块的输入端,所述控制模块的输出端连接执行模块的输入端。
根据上述技术方案,所述路线处理模块包括地图导入单元、北斗定位单元和路口标注单元;
所述地图导入单元用于将电动车的车道路线图导入控制模块,所述北斗定位单元用于对电动车的位置进行实时定位,并在地图导入单元所导入的电动车车辆路线图上进行显示,使得可以实时对电动车的具体位置信息进行了解,方便对电动车的当前状态进行分析,所述路口标注单元用于对地图导入单元所导入的电动车车道路线图中的每一个路口进行标注,使得可以准确的判定电动车是否已经到达路口;
所述北斗定位单元和路口标注单元的输出端均连接地图导入单元的输入端,所述地图导入单元的输出端连接控制模块的输入端。
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