[发明专利]一种检测装置在审
| 申请号: | 202110483736.9 | 申请日: | 2021-04-30 |
| 公开(公告)号: | CN113118038A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36 |
| 代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 赵永辉 |
| 地址: | 214123 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 检测 装置 | ||
1.一种检测装置,其特征在于,包括:
载具(8),具有用于承载第一工件(9)的第一承载区(81);及
检测机构(6),用于对所述载具(8)上的所述第一工件(9)进行尺寸检测;
其中,所述载具(8)还具有第二承载区(82),所述第二承载区(82)被构造为接收与所述第一工件(9)的检测尺寸相匹配的第二工件。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,还包括第一输送机构(1),所述第一输送机构(1)用于输送至少两个所述载具(8)依次途经检测工位(a)和匹配工位(b);
所述检测机构(6)用于对位于所述检测工位(a)的所述载具(8)上的所述第一工件(9)进行尺寸检测;当所述载具(8)位于所述匹配工位(b)时,所述第二承载区(82)接收与所述第一工件(9)的检测尺寸匹配的所述第二工件。
3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述第一输送机构(1)包括第一输送组件(11)和定位件(13),所述第一输送组件(11)用于输送所述载具(8),所述检测工位(a)和/或所述匹配工位(b)布置有所述定位件(13);
当所述载具(8)位于所述检测工位(a)和/或所述匹配工位(b)时,对应的所述定位件(13)与所述载具(8)相配合,并将所述载具(8)顶升至与所述第一输送组件(11)分离的定位位置。
4.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于,还包括定位机构(5),所述定位机构(5)包括上定位块(57),所述载具(8)的顶部具有定位面(84);
当所述载具(8)被顶升至所述定位位置时,所述定位面(84)与所述上定位块(57)相抵。
5.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述定位机构(5)还包括第一定位组件,所述第一定位组件用于在所述第一输送组件(11)的输送方向上定位位于所述定位位置的所述载具(8)上的所述第一工件(9)。
6.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述第一输送机构(1)还包括上阻挡件(14),所述检测工位(a)和/或所述匹配工位(b)对应布置有所述上阻挡件(14);
在位于所述检测工位(a)和/或所述匹配工位(b)的所述载具(8)被顶升至所述定位位置之前,所述上阻挡件(14)受控运动至止挡所述载具(8)随所述第一输送组件(11)移动的第一止挡位置。
7.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,还包括第二输送机构(2)、上料输送机构(3)、下料输送机构(4);
所述上料输送机构(3)在所述第一输送机构(1)的输入端和所述第二输送机构(2)的输出端之间切换,用于自所述第二输送机构(2)的输出端接收空置的所述载具(8),并在空置的所述载具(8)承载所述第一工件(9)后,将承载有所述第一工件(9)的所述载具(8)输送至所述第一输送机构(1)的输入端;
所述下料输送机构(4)在所述第一输送机构(1)的输出端和所述第二输送机构(2)的输入端之间切换,用于自所述第一输送机构(1)的输出端接收承载有所述第一工件和所述第二工件的所述载具,并在所述载具上的所述第一工件和所述第二工件转移后,将空置的所述载具输送至所述第二输送机构(2)的输入端;
所述第二输送机构(2)用于输送空置的所述载具(8)。
8.根据权利要求7所述的检测装置,其特征在于,所述第二输送机构(2)布置于所述第一输送机构(1)的上方或下方,所述上料输送机构(3)和所述下料输送机构(4)被构造为在升降过程中于所述第一输送机构(1)和所述第二输送机构(2)之间切换。
9.根据权利要求8所述的检测装置,其特征在于,所述第二输送机构(2)包括第二输送组件(22)和下阻挡件(23),所述第二输送组件(22)用于输送空置的所述载具(8);
在所述上料输送机构(3)切换到所述第二输送机构(2)的输出端之前,所述下阻挡件(23)受控运动至止挡空置的所述载具(8)随所述第二输送组件(11)移动的第二止挡位置。
10.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测机构(6)包括检测器(65),所述检测器(65)被构造为能够沿第一水平方向(X)往复移动;
所述检测器(65)在沿所述第一水平方向(X)移动的过程中检测所述第一工件在与所述第一水平方向(X)垂直的第二水平方向(Y)上的尺寸。
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