[发明专利]一种基于双目视觉与雷达相结合无人船自主跟踪系统在审
| 申请号： | 202110483734.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113282082A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 叶刚;杨薛;黄海滨 | 申请（专利权）人： | 苏州优世达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 王金良 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 雷达 相结合 无人 自主 跟踪 系统 | ||
1.一种基于双目视觉与雷达相结合无人船自主跟踪系统，包括有无人船控制系统，其特征在于：所述无人船控制系统分别与双目视觉系统、雷达系统和无人船舵机组连接；
所述无人船控制系统包括有无人船主控制器，用于对数据进行综合处理，所述无人船主控制器连接有电源模块，用于对无人船的运行提供电能，所述无人船主控制器还连接有扩展卡尔曼滤波，用于计算跟踪目标的实时轨迹，所述无人船主控制器还连接有无人船数据总线，用于与外部设备进行连接，所述扩展卡尔曼滤波连接有航行控制系统，用于将跟踪目标的实时轨迹传输至航行控制系统，所述无人船主控制器还连接有无线收发模块，用于进行远程数据的相互传输；
所述双目视觉系统包括有两个立体相机，用于采集无人船前方的环境图像，两个所述立体相机连接有视觉采集处理单元，用于将采集的图像进行数字化转化处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉与雷达相结合无人船自主跟踪系统，其特征在于：所述视觉采集处理单元与无人船数据总线连接，用于将图像数据传输至无人船主控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉与雷达相结合无人船自主跟踪系统，其特征在于：所述雷达系统与无人船数据总线连接，用于跟踪目标距离和角度信息，并将目标距离和角度信息传输至无人船主控制器。
4.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉与雷达相结合无人船自主跟踪系统，其特征在于：所述航行控制系统与无人船舵机组连接，用于通过无人船舵机组控制无人船的航行。
5.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉与雷达相结合无人船自主跟踪系统，其特征在于：所述无线收发模块通过无线通信技术连接有遥控器，实现无线控制。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州优世达智能科技有限公司，未经苏州优世达智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110483734.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
