[发明专利]一种在线式物品扣合的方法

说明书

本发明涉及动化生产技术领域，尤其是指一种在线式物品扣合的方法，提供一个载具，载具的两侧分别设置有至少一个扣合机构，扣合机构包括滑动槽、定位孔、滑动件和扣合件，滑动件滑动设置于滑动槽，扣合件设置于滑动件并用于压住物品，滑动槽与定位孔连通；还包括以下步骤：A.把物品放在载具上；B.控制滑动件沿着滑动槽移动，使得设置于滑动件的扣合件往靠近物品的方向移动；C.当滑动件移动至定位孔时，滑动件落入定位孔内，带动扣合件下降而压住物品进行扣合。本发明通过滑动件沿着滑动槽进行滑动的方式，实现了带动扣合件前后移动的效果，使得扣合件能够前移压住物品进行加工，以及在加工完成以后后退以进行让位，结构简单且使用效果好。

技术领域

本发明涉及动化生产技术领域，尤其是指一种在线式物品扣合的方法。

背景技术

在自动化生产中，通常需要载具承托产品进行传输，使得产品依次经过多个工序后完成加工。而目前大多数生产工艺中，都是把产品放入载具以后，通过本身固定的结构进行定位，或者还需要额外增加定位结构对产品进行定位，显然导致定位效果不好或者效率降低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种在线式物品扣合的方法，通过简单的机构进行动作即可实现对于物品的定位，提升了效率并保证了定位效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种在线式物品扣合的方法，提供一个载具，载具的两侧分别设置有至少一个扣合机构，扣合机构包括滑动槽、定位孔、滑动件和扣合件，滑动件滑动设置于滑动槽，扣合件设置于滑动件并用于压住物品，滑动槽与定位孔连通；

还包括以下步骤：

A.把物品放在载具上；

B.控制滑动件沿着滑动槽移动，使得设置于滑动件的扣合件往靠近物品的方向移动；

C.当滑动件移动至定位孔时，滑动件落入定位孔内，带动扣合件下降而压住物品进行扣合。

进一步的，滑动件的侧壁设有滑块，滑块的形状与定位孔的形状相适应，滑块的宽度大于滑动槽的宽度；

步骤B还包括：控制滑动件的底部于滑动槽内并沿着滑动槽滑动，滑块于滑动槽的上方滑动以防止滑动件完全落入滑动槽内；

步骤C还包括：当滑动件滑动至定位孔处时，滑动件与滑块落入定位孔内。

更进一步的，在步骤B中，滑动件沿着滑动槽相较于水平面倾斜向上地进行滑动。

优选的，滑块靠近定位孔的一侧底部设置有斜面，所述斜面的形状与所述滑动槽的坡度相适应。

进一步的，扣合件包括座体和用于下压物品的下压部，滑动件可升降地设置于座体，下压部设置有滑动件的顶部；

在步骤B中，当滑动件沿着滑动槽滑动时，座体随滑动件沿着水平面滑动，下压部与滑动件在滑动过程中沿着滑动槽相对于座体升降。

更进一步的，扣合机构包括本体，滑动槽设置于本体内，座体与本体顶部抵触并沿着本体水平滑动，滑动件位于本体内。

进一步的，还包括：

D.物品完成加工以后，由顶起机构把滑动件顶起，使得扣合件与物品不再抵触；

E.拾取机构下降至与物品抵触，拾取机构上的推开机构把扣合件往远离物品的方向推动；

F.滑动件脱离定位孔，然后沿着滑动槽滑动而进行复位。

更进一步的，在步骤E中，具体包括：

E1.拾取机构下降至与物品抵触，拾取机构上的推开机构把扣合件推开以使得滑块与定位孔错位；