[发明专利]马达牙箱座组装设备及其组装方法

说明书

本申请提供了一种马达牙箱座组装设备及其组装方法，马达牙箱座组装设备包括输送装置，用于输送马达牙箱座，且沿马达牙箱座的输送方向依次设有第一上料位、装配位及锁紧位；上料装置，包括上料驱动机构及夹取机构，上料驱动机构与夹取机构连接以驱动夹取机构在第一上料位将马达牙箱座上料至输送装置；装配装置，用于在装配位组装马达牙箱座及待组装物料；锁紧装置，包括承载机构及锁紧机构，承载机构用于在锁紧位承载马达牙箱座及待组装物料，锁紧机构用于驱动待锁紧件锁紧马达牙箱座及待组装物料，从上料、组装到锁紧，整个组装流程全自动化操作，减少了人工劳动量，提高了组装效率。

技术领域

本申请涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种马达牙箱座组装设备及其组装方法。

背景技术

马达牙箱座是由马达与牙箱座装配而成，装配完成后的马达与牙箱座一般还需要与支架组装。

现有技术中，一般采用人工或人工辅助设备的半自动化对马达牙箱座与支架进行组装，这种组装方式人工成本高，组装效率低。

发明内容

本申请主要是提供一种马达牙箱座组装设备及其组装方法，旨在解决马达牙箱组装效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种马达牙箱座组装设备，所述马达牙箱座组装设备包括：输送装置，用于输送马达牙箱座，且沿马达牙箱座的所述输送方向依次设有第一上料位、装配位及锁紧位；上料装置，包括上料驱动机构及夹取机构，所述上料驱动机构与所述夹取机构连接以驱动所述夹取机构在所述第一上料位将所述马达牙箱座上料至所述输送装置；装配装置，用于在所述装配位组装所述马达牙箱座及待组装物料；锁紧装置，包括承载机构及锁紧机构，所述承载机构用于在所述锁紧位承载所述马达牙箱座及所述待组装物料，所述锁紧机构用于驱动待锁紧件锁紧所述马达牙箱座及所述待组装物料。

在一具体实施方式中，所述马达牙箱座组装设备还包括导正装置，所述导正装置包括导正驱动机构及导正承载件，所述导正承载件用于接收所述上料装置收取的马达牙箱座，所述导正驱动机构与所述导正承载件连接以驱动所述马达牙箱座转动至预设组装状态。

在一具体实施方式中，所述导正装置的数量为两个，两个所述导正承载件依次接收所述马达牙箱座，两个导正驱动机构依次驱动所述马达牙箱座在第一方向及第二方向上转动至所述预设组装状态。

在一具体实施方式中于，所述装配位包括沿所述输送方向依次设置的预装位及压装位，所述装配装置包括传输机构及压装机构，沿所述传输机构的传输方向依次设有第二上料位及所述预装位，以使得所述传输机构将所述待组装物料从所述第二上料位传输至所述预装位，所述压装机构在所述压装位将所述待组装物料压装于所述马达牙箱座。

在一具体实施方式中，所述压装机构包括压装驱动机构及压装件，所述压装驱动机构与所述压装件连接以驱动所述压装件将所述待组装物料压装于所述马达牙箱座。

在一具体实施方式中，所述压装机构还包括检测驱动机构及检测件，所述检测驱动机构分别连接所述压装驱动机构及所述检测件，所述检测件活动设置于所述压装件内，以使得所述检测驱动机构驱动所述检测件朝向所述待组装物料运动或收缩于所述压装件。

在一具体实施方式中，所述锁紧位及所述锁紧装置的数量分别为多个，所述多个锁紧装置分别用于在所述多个锁紧位锁紧所述马达牙箱座及所述待组装物料的不同部位。

在一具体实施方式中，沿所述输送装置的输送方向还设有下料位，所述马达牙箱座组装设备还包括下料装置，所述下料装置用于在所述下料位将锁紧后的马达牙箱座及待组装物料完成下料。

在一具体实施方式中，所述马达牙箱座组装设备设有物料合格区及物料不合格区，所述下料装置将所述锁紧后的马达牙箱座及待组装物料中的合格品及不合格品分别下料至所述物料合格区及物料不合格区。