[发明专利]汽车车灯的测试方法、平台和存储介质

权利要求书

1.一种汽车车灯的测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取车灯的虚拟测试场景数据；

根据所述虚拟测试场景数据生成控制指令，并根据所述控制指令对所述车灯进行控制以形成光区；

对所述光区进行识别得到所述光区的原始图像；在获取所述光区的原始图像之前，还包括：对获取所述光区的原始图像的识别算法进行参数标定，以获取预设的光区坐标及光区亮度与灰度值之间的对应关系；

根据所述光区的原始图像获取实际光区结果，并根据所述虚拟测试场景数据获取理论光区结果；所述根据所述光区的原始图像获取实际光区结果，包括：对所述原始图像进行灰度化得到所述光区的灰度图；对所述灰度图进行边缘检测得到所述光区的边缘特征；根据所述边缘特征、灰度值以及预设的光区坐标和光区亮度与灰度值之间的对应关系确定所述实际光区结果；

对所述虚拟测试场景数据进行坐标转换，以使所述实际光区结果与所述虚拟测试场景数据处于同一坐标系下；

根据所述实际光区结果和所述理论光区结果，生成所述车灯的测试评估结果。

2.如权利要求1所述的汽车车灯的测试方法，其特征在于，所述对所述灰度图进行边缘检测得到所述光区的边缘特征，包括：

获取所述灰度值发生跳变的位置；

根据所述灰度值发生跳变的位置确定所述光区的边缘特征。

3.如权利要求1所述的汽车车灯的测试方法，其特征在于，所述根据所述实际光区结果和所述理论光区结果，生成所述车灯的测试评估结果，包括：

获取所述实际光区结果与所述理论光区结果之间的偏差；

根据所述偏差生成所述测试评估结果。

4.如权利要求3所述的汽车车灯的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述测试评估结果是否满足预设测试评估结果；

如果所述测试评估结果不满足所述预设测试评估结果，则根据所述偏差对所述控制指令进行调整，并根据调整后的控制指令对所述车灯进行控制以形成光区，以进行下一轮测试，直至所述测试评估结果满足所述预设测试评估结果。

5.如权利要求1所述的汽车车灯的测试方法，其特征在于，所述虚拟测试场景数据包括环境亮度、环境天气和环境障碍物坐标。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有汽车车灯的测试程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的汽车车灯的测试方法。

7.一种汽车车灯的测试平台，其特征在于，所述汽车车灯的测试平台用于实现如权利要求1-5中任一项所述的汽车车灯的测试方法，所述测试平台包括：

控制设备，所述控制设备用于获取车灯的虚拟测试场景数据，并根据所述虚拟测试场景数据生成控制指令，以及根据所述控制指令对所述车灯进行控制以形成光区；

识别设备，所述识别设备用于对所述光区进行识别得到所述光区的原始图像；

测试设备，所述测试设备用于根据所述光区的原始图像获取实际光区结果，并根据所述虚拟测试场景数据获取理论光区结果，并根据所述实际光区结果和所述理论光区结果，生成所述车灯的测试评估结果。