[发明专利]导航方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

若目标车辆进入目标服务区的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中以鸟瞰视角展示所述高精地图；所述地图导航页面包括停车场选项；

检测所述停车场选项是否被触发；

在所述停车场选项被触发的情况下，在所述高精地图上叠加展示停车场车位界面；

其中，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值，所述停车场车位界面中展示有所述目标服务区中停车场中各车位的占用信息；所述占用信息用于指示车位是否停放有车辆；所述占用信息基于布设在所述目标服务区中的路侧基站的感知信息获取，所述路侧基站基于所述高精地图初始化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图导航页面包括车位预约选项，所述方法还包括：

检测所述车位预约选项是否被触发；

在所述车位预约选项被触发的情况下，从所述停车场的空闲车位中确定预约车位，并在所述地图导航页面中展示所述预约车位的位置以及导航信息；其中，所述导航信息根据所述目标车辆的当前位置和所述预约车位的位置确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述地图导航页面中展示所述预约车位的位置以及导航信息，包括：

在所述地图导航页面中展示所述预约车位的位置，并展示确认选项；

若检测到所述确认选项被触发，则展示所述导航信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述地图导航页面中展示所述预约车位的位置，并展示确认选项之后，所述方法还包括：

若基于所述地图导航页面获取到用户的选取操作，则根据所述选取操作更改所述预约车位的位置。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述展示导航信息，包括：

在所述停车场车位界面中展示所述目标车辆的导航行驶路线；

在所述高精地图中以车辆视角展示所述目标车辆的导航行驶方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标车辆停入所述停车场的车位后，获取所述目标车辆停放车位的位置信息，并根据所述位置信息在所述停车场车位界面和所述高精地图中标注所述目标车辆的停放车位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标车辆停入所述停车场的车位后，若接收到违停提示信息，则在所述地图导航页面中展示所述违停提示信息；所述违停提示信息是根据所述感知信息检测到所述目标车辆出现违停事件后得到的，所述违停提示信息用于指示所述目标车辆存在违反车辆停放规则的行为。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图导航页面还包括餐厅排队选项，所述方法还包括：

检测所述餐厅排队选项是否被触发；

在所述餐厅排队选项被触发的情况下，展示餐厅排队信息页面；

其中，所述餐厅排队信息页面展示有排队信息；所述排队信息根据设置在所述目标服务区餐厅中的图像采集设备采集的餐厅图像确定，用于指示所述目标服务区餐厅中的排队人数和拥堵状况。

9.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

展示模块，用于若目标车辆进入目标服务区的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中以鸟瞰视角展示所述高精地图；所述地图导航页面包括停车场选项；

检测模块，用于检测所述停车场选项是否被触发；

上述展示模块，在所述停车场选项被触发的情况下，在所述高精地图上叠加展示停车场车位界面；

其中，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值，所述停车场车位界面中展示有所述目标服务区中停车场中各车位的占用信息；所述占用信息用于指示车位是否停放有车辆；所述占用信息基于布设在所述目标服务区中的路侧基站的感知信息获取，所述路侧基站基于所述高精地图初始化。