[发明专利]一种插针设备

权利要求书

1.一种插针设备，其特征在于，包括：裁切机构、工序转换机构、铆压机构和传输机构，所述裁切机构、工序转换机构和铆压机构设置在所述传输机构的同一侧，所述工序转换机构和铆压机构分别设置在所述裁切机构的两侧；通过工序转换机构将所述裁切机构上的金属针放置在传输机构上，工件位于所述传输机构上，通过铆压机构将金属针插入工件内；所述铆压机构包括铆压块和铆压气缸，所述铆压块连接在所述铆压气缸上，所述铆压块的自由端对着所述传输机构。

2.根据权利要求1所述的一种插针设备，其特征在于：所述工序转换机构包括支架、导向板、连接块、转换气缸、转动组件和取料组件，所述导向板设置在所述支架上，所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽包括第一导向条和第二导向条，所述第一导向条与第二导向条之间设置有夹角；所述连接块连接在所述转换气缸上，所述转换气缸驱动所述连接块在所述第一导向条内移动；所述转动组件连接在所述连接块上，所述取料组件连接在所述连接块上。

3.根据权利要求2所述的一种插针设备，其特征在于：所述转动组件包括安装板、转轴和导向销，所述安装板连接在所述连接块上，所述转轴设置在所述安装板与连接块的连接处，所述安装板与连接块转动连接；所述导向销设置在所述安装板上，所述导向销插设在所述第二导向条内。

4.根据权利要求2所述的一种插针设备，其特征在于：所述取料组件包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪连接在所述夹爪气缸上，所述夹爪气缸设置在所述转动组件上。

5.根据权利要求1所述的一种插针设备，其特征在于：所述铆压机构还包括底座和限位板，所述底座上设置有导轨，所述铆压块与导轨滑动连接；所述限位板设置在所述底座上，所述限位板位于所述导轨的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种插针设备，其特征在于：所述铆压机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述底座上，所述缓冲器位于所述导轨的末端。

7.根据权利要求1所述的一种插针设备，其特征在于：所述铆压机构还包括安装块和挡板，所述铆压块设置在所述安装块上，所述安装块连接在所述铆压气缸上，所述铆压块通过所述安装块与铆压气缸连接；所述挡板设置在所述安装块上，所述挡板位于所述铆压块的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种插针设备，其特征在于：所述传输机构包括轨道、线轨、输送气缸、棘爪、定位组件和固定组件，所述轨道上设置有凹槽，所述线轨设置在所述轨道的下方，所述线轨与轨道平行设置，所述线轨连接在所述输送气缸上；所述棘爪设置在所述线轨上，所述棘爪插入所述轨道的凹槽内；所述定位组件设置在所述轨道的一侧，所述固定组件设置在所述轨道的上方，所述定位组件与固定组件成对设置。

9.根据权利要求8所述的一种插针设备，其特征在于：所述定位组件包括定位块和定位气缸，所述定位块连接在所述定位气缸上，所述定位气缸驱动所述定位块插入所述轨道内。

10.根据权利要求8所述的一种插针设备，其特征在于：所述固定组件包括固定块、压块和压紧弹簧，所述固定块设置在所述压块的上方，所述压紧弹簧设置在所述压块与固定块之间，所述压块与工件抵接。