[发明专利]一种马达换向器焊接设备

说明书

本发明提供了一种马达换向器焊接设备，包括工作台、第一夹持组件和焊接装置；所述第一夹持组件安设于所述工作台上；所述第一夹持组件包括第一夹持装置和用于控制所述第一夹持装置旋转运动的第一旋转装置；所述第一夹持装置用于夹持转子轴；所述焊接装置安设于所述工作台上，所述焊接装置用于焊接所述换向器的连接脚。本发明具有提高了换向器焊接过程的便捷性、连贯性和焊接效率的优点。

技术领域

本发明涉及马达生产技术领域，具体而言，涉及一种马达换向器焊接设备。

背景技术

在马达生产过程中，马达转子的绕组与换向器之间需要连接，连接方式为：马达转子的转轴(转子轴穿过换向器，马达转子绕组具有多根引出线，换向器上具有多个C形或类似C形的连接脚结构(也叫铜排、弯脚等，其具体制造材料视需求而定，通常为金属，其作为导电连接结构，用于连接转子绕组)，转子绕组的引出线绕过对应的连接脚并固定，从而实现对接。不过，转子绕组的引出线与对应的连接脚后，并不能直接实现导电功能，这是由于不论是绕组(线)还是引出线，都是漆包线，其表面漆膜具有绝缘能力，此外，单纯靠绕线连接，引出线与换向器的连接脚之间也不牢靠，所以需要对其进行焊接，一则融掉连接处的漆膜，保证其导电能力，二则可以通过焊接强化引出线与连接脚之间的连接效果。然而，传统对换向器连接脚及转子绕组引出线进行焊接均采用人工，导致焊接过程的便捷性、连贯性和焊接效率存在欠缺。

发明内容

基于此，为了解决传统对换向器连接脚及转子绕组引出线进行焊接均采用人工，导致焊接过程的便捷性、连贯性和焊接效率存在欠缺的问题，本发明提供了一种马达换向器焊接设备，其具体技术方案如下：

一种马达换向器焊接设备，包括

工作台；

第一夹持组件，所述第一夹持组件安设于所述工作台上；所述第一夹持组件包括第一夹持装置和用于控制所述第一夹持装置旋转运动的第一旋转装置；所述第一夹持装置用于夹持转子轴；

焊接装置，所述焊接装置安设于所述工作台上，所述焊接装置用于焊接所述换向器的连接脚。

上述马达换向器焊接设备,通过设置有第一夹持装置，利用第一夹持装置夹持转子轴；通过设置有第一旋转装置且通过所述第一旋转装置控制第一夹持装置转动，实现转子轴相对工作台的转动，进一步地实现换向器的转动；通过设置有焊接装置，焊接装置与第一夹持组件配合，通过第一夹持组件夹持并控制换向器的转动，实现焊接装置对换向器的每个连接脚进行焊接，提高了焊接过程的便捷性、连贯性和焊接效率。

进一步地，所述焊接装置包括第一机架、焊接组件和驱动所述焊接组件升降运动的驱动组件；所述驱动组件安设于所述第一机架上。

进一步地，所述驱动组件包括升降装置、滑块和呈竖直方向设置的导轨；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述升降装置的本体与所述第一机架连接，所述升降装置的输出端与所述焊接组件连接。

进一步地，所述焊接组件包括安装架和焊枪；所述安装架与所述滑块连接；所述焊枪安设于所述安装架上。

进一步地，还包括输送装置和上料装置；所述输送装置用于输送所述换向器；所述上料装置用于夹持位于所述输送装置上的所述换向器并输送至所述第一夹持装置；所述输送装置、上料装置和工作台沿所述换向器的输送方向依次设置。

进一步地，所述输送装置包括第二机架、传动带、主传动轴、副传动轴和用于驱动所述主传动轴转动的驱动装置；所述主传动轴和所述副传动轴均转动连接于所述第二机架上，所述主传动轴和所述副传动轴呈平行设置，所述传动带绕设于所述主传动轴和所述副传动轴上；所述驱动装置安设于所述第二机架上。

进一步地，所述工作台上还设有第二夹持组件，所述第二夹持组件安设于所述工作台上；所述第二夹持组件包括第二夹持装置和用于控制所述第二夹持装置旋转的第二旋转装置；所述第二夹持装置用于夹持所述转子轴远离所述第一夹持装置的一端，所述第二夹持装置与所述第一夹持装置同步运动。