[发明专利]异常轨迹识别方法及装置在审
申请号: | 202110482956.X | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113762043A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 申远 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晶晶 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异常 轨迹 识别 方法 装置 | ||
本申请提供一种异常轨迹识别方法及装置,涉及计算机技术领域,该方法包括:获取待识别的行进轨迹数据,行进轨迹数据是在目标路段采集得到的;对行进轨迹数据进行特征提取,得到行进轨迹数据对应的节点连接序列;其中,节点连接序列包括行进轨迹数据对应的轨迹节点以及轨迹节点之间的第一有向连接边;基于目标路段的路段图模型中的图节点以及图节点之间的第二有向连接边,对行进轨迹数据对应的节点连接序列进行异常识别,确定行进轨迹数据是否异常;其中,目标路段的路段图模型为基于在目标路段采集得到的历史行进轨迹数据所对应的历史节点连接序列生成的。由此基于复杂度较低的模型,即可识别异常轨迹,降低了异常轨迹识别的复杂度。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种异常轨迹识别方法及装置。
背景技术
异常轨迹行为识别是指:基于道路监控视频数据,从中识别出车辆的行驶行为表现为具有时间序列的轨迹路线,大多数车辆会有近似相同的行驶轨迹路线,少部分车辆的行驶轨迹不遵从大多数车辆的行驶轨迹,例如:违章行驶,交通事故等,进而引起对道路整体行车安全产生影响,需要从监控视频中定位并识别这些异常行驶轨迹。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够自动定位并识别异常行驶轨迹的异常轨迹识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种异常轨迹识别方法,所述方法包括:
轨迹数据获取模块,用于获取待识别的行进轨迹数据,所述行进轨迹数据是在目标路段采集得到的;
特征提取模块,用于对所述行进轨迹数据进行特征提取,得到所述行进轨迹数据对应的节点连接序列;其中,所述节点连接序列包括所述行进轨迹数据对应的轨迹节点以及轨迹节点之间的第一有向连接边;
异常识别模块,用于基于所述目标路段的路段图模型中的图节点以及图节点之间的第二有向连接边,对所述行进轨迹数据对应的节点连接序列进行异常识别,确定所述行进轨迹数据是否异常;其中,所述目标路段的路段图模型为基于在所述目标路段采集得到的历史行进轨迹数据所对应的历史节点连接序列生成的。
一种异常轨迹识别装置,所述装置包括:
获取待识别的行进轨迹数据,所述行进轨迹数据是在目标路段采集得到的;
对所述行进轨迹数据进行特征提取,得到所述行进轨迹数据对应的节点连接序列;其中,所述节点连接序列包括所述行进轨迹数据对应的轨迹节点以及轨迹节点之间的第一有向连接边;
基于所述目标路段的路段图模型中的图节点以及图节点之间的第二有向连接边,对所述行进轨迹数据对应的节点连接序列进行异常识别,确定所述行进轨迹数据是否异常;其中,所述目标路段的路段图模型为基于在所述目标路段采集得到的历史行进轨迹数据所对应的历史节点连接序列生成的。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
获取待识别的行进轨迹数据,所述行进轨迹数据是在目标路段采集得到的;
对所述行进轨迹数据进行特征提取,得到所述行进轨迹数据对应的节点连接序列;其中,所述节点连接序列包括所述行进轨迹数据对应的轨迹节点以及轨迹节点之间的第一有向连接边;
基于所述目标路段的路段图模型中的图节点以及图节点之间的第二有向连接边,对所述行进轨迹数据对应的节点连接序列进行异常识别,确定所述行进轨迹数据是否异常;其中,所述目标路段的路段图模型为基于在所述目标路段采集得到的历史行进轨迹数据所对应的历史节点连接序列生成的。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
获取待识别的行进轨迹数据,所述行进轨迹数据是在目标路段采集得到的;
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