[发明专利]基于蓝牙智能组网的红外图像传输方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙智能组网的红外图像传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制中心蓝牙主设备覆盖范围内的每个红外图像传感器蓝牙设备向所述控制中心蓝牙主设备发送第一可连接广播消息；

控制中心蓝牙主设备接收所述第一可连接广播消息，其控制中心根据获得的所述第一可连接广播消息获得待连接的红外图像传感器蓝牙设备的数量n₁；

控制中心判断待连接的红外图像传感器蓝牙设备的数量n₁是否超过预设可连接数量最大值n_max；

当所述数量n₁未超过预设可连接数量最大值n_max时，控制中心设置预设块数量首尾相连的主存储区域并标记所述主存储区域的任意连续两块中的一块为主存入区域，另一块为主读出区域，每块主存储区域的大小为M，创建每个红外图像传感器蓝牙设备的连接顺序及时长表，为每个红外图像传感器蓝牙设备分配与控制中心蓝牙主设备连接的次序和时长；

控制中心蓝牙主设备分别与每个红外图像传感器蓝牙设备建立连接，并向每个红外图像传感器蓝牙设备发送所述连接顺序及时长表和每块主存储区域的大小M；

每个红外图像传感器蓝牙设备接收所述连接顺序及时长表和大小M，其红外图像传感器根据获得的所述大小M设置预设块数量首尾相连的从存储区域并标记所述从存储区域的任意连续两块中的一块为从存入区域，另一块为从读出区域，并将采集到的红外图像数据首轮存入所述从存储区域；

每个红外图像传感器分别判断其从存储区域是否已存满；

当从存储区域已存满时，红外图像传感器蓝牙设备与控制中心蓝牙主设备之间进行红外图像数据传输；

当所述第一可连接广播消息的数量n₁超过预设可连接数量最大值n_max时，控制中心根据所述第一可连接广播消息的信号强度，选出信号强度最强的n_max个，并将其对应的红外图像传感器蓝牙设备设为第一级红外图像传感器蓝牙设备，剩余的n₁-n_max个红外图像传感器蓝牙设备设为第二级红外图像传感器蓝牙设备，并将蓝牙地址相邻的第二级红外图像传感器蓝牙设备分为一组，共分为k组；

控制中心设置预设块数量首尾相连的第一级主存储区域并标记所述第一级主存储区域的任意连续两块中的一块为第一级主存入区域，另一块为第一级主读出区域，每块第一级主存储区域的大小为M，创建所有第一级红外图像传感器蓝牙设备和第二级红外图像传感器蓝牙设备的多级连接顺序及时长表；

控制中心蓝牙主设备分别与每个第一级红外图像传感器蓝牙设备建立连接，并向每个第一级红外图像传感器蓝牙设备发送所述多级连接顺序及时长表和每块第一级主存储区域的大小M；k个第一级红外图像传感器蓝牙设备分别与其组内的第二级红外图像传感器蓝牙设备建立连接，并向其组内的每个第二级红外图像传感器蓝牙设备发送所述多级连接顺序及时长表、每块第一级主存储区域的大小M和每块第一级从存储区域的大小为N；

每个第一级红外图像传感器蓝牙设备接收所述多级连接顺序及时长表和大小M，其红外图像传感器根据获得的所述大小M设置预设块数量首尾相连的第一级从存储区域并标记所述第一级从存储区域的任意连续两块中的一块为第一级从存入区域，另一块为第一级从读出区域，每块第一级从存储区域的大小为N，并将采集到的红外图像数据首轮存入所述第一级从存储区域；每个第二级红外图像传感器蓝牙设备接收所述多级连接顺序及时长表和大小M、N，其红外图像传感器根据获得的所述大小M、N设置预设块数量首尾相连的第二级从存储区域并标记所述第二级从存储区域的任意连续两块中的一块为第二级从存入区域，另一块为第二级从读出区域，并将采集到的红外图像数据首轮存入所述第二级从存储区域；

每个第一级红外图像传感器蓝牙设备的红外图像传感器分别判断其第一级从存储区域是否已存满，每个第二级红外图像传感器蓝牙设备的红外图像传感器分别判断其第二级从存储区域是否已存满；

当第一级从存储区域已存满时，已存满的红外图像传感器对应的第一级红外图像传感器蓝牙设备向控制中心蓝牙主设备发送第一数据传输请求消息；当第二级从存储区域已存满时，已存满的红外图像传感器对应的第二级红外图像传感器蓝牙设备向其组内的第一级红外图像传感器蓝牙设备发送第二数据传输请求消息；

当第一级红外图像传感器蓝牙设备接收到所述第二数据传输请求消息时，向控制中心蓝牙主设备发送第三数据传输请求消息；

控制中心蓝牙主设备接收所述第一数据传输请求消息和第三数据传输请求消息，控制中心根据获得的所述第一数据传输请求消息和第三数据传输请求消息的数量获得第一级从存储区域和第二级从存储区域已存满的红外图像传感器的数量；

控制中心判断所述已存满的红外图像传感器的数量是否等于n₁；

当等于n₁时，第一级红外图像传感器蓝牙设备、第二级红外图像传感器蓝牙设备与控制中心蓝牙主设备之间进行红外图像数据传输。