[发明专利]一种轴径向复合多刀杆动力刀架

权利要求书

1.一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，包括支撑刀架，所述支撑刀架上连接有换刀机构，所述换刀机构前端连接有可转动的动力壳体，所述动力壳体前端排布有若干轴向固定座，每两个轴向固定座之间的动力壳体上固定有径向动力转换座，所述动力壳体内排布有若干轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二，轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二分别和动力壳体的轴线平行，所述轴向动力传递轴一的前端可转动地连接在对应的轴向固定座内，所述轴向动力传递轴二的前端伸进对应的径向动力转换座内，轴向动力传递轴二的前端连接有主动转向齿轮，所述径向动力转换座上可转动地连接有径向动力传递轴，所述径向动力传递轴上连接有与主动转向齿轮啮合的从动转向齿轮，所述动力壳体内的轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二上均连接有同步离合器，动力壳体内的轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二上还均可转动地连接有动力传动齿轮，所述轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二内均连接有可轴向滑动的顶杆，所述顶杆可带动对应的同步离合器朝着动力传动齿轮所在方向移动，所述同步离合器可与动力传动齿轮配合。

2.根据权利要求1所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述动力壳体后端固定连接有后支撑盖，所述后支撑盖上可转动地连接有中心传动轴，所述中心传动轴向前伸出的一端在动力壳体内，中心传动轴的前部连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与各个动力传动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二上均开有滑槽，轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二上均开有与对应滑槽连通的通孔，顶杆安装在滑槽内且可沿着滑槽滑动，轴向动力传递轴一上的同步离合器包括贯穿滑槽且套接在顶杆上的横推杆，所述横推杆可沿着轴向通孔轴向滑动，顶杆可推动横推杆向里移动，所述横推杆朝里一端的顶杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧朝里的一端抵触在轴向动力传递轴一上。

4.根据权利要求3所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述同步离合器还包括可滑动地连接在轴向动力传递轴一上的同步离合盘，动力传动齿轮朝向同步离合盘的一端排布有若干离合拨杆，所述同步离合盘上开有可容纳离合拨杆的滑动槽，所述同步离合盘远离动力传动齿轮的一端排布有若干弹片，所述弹片上固定连接有与离合拨杆一一对应的伸缩销，伸缩销可沿着同步离合盘前后滑动，伸缩销的前端在滑动槽内，离合拨杆可抵触在伸缩销上，伸缩销受到离合拨杆的抵触力时，伸缩销随着弹片向后收缩。

5.根据权利要求4所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述同步离合盘远离动力传动齿轮的一端排布有若干连接槽，所述同步离合盘上排布有若干与连接槽一一对应的螺杆，所述螺杆的一端经连接槽可滑动地连接在同步离合盘上，螺杆的另一端伸出同步离合盘外且朝着动力传动齿轮所在方向延伸，所述螺杆的另一端连接有同步环，所述同步环可与动力传动齿轮的内锥面接触，螺杆上套装有推拉弹簧，所述推拉弹簧的一端抵触在同步离合盘上，推拉弹簧的另一端抵触在同步环上。

6.根据权利要求2所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述支撑刀架上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可做往复直线移动的驱动推杆，所述驱动推杆可推动顶杆向里滑动。

7.根据权利要求2所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述支撑刀架的后端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的主轴经联轴器与中心传动轴连接。

8.根据权利要求2所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述支撑刀架上固定有连接外壳，所述连接外壳内固定连接有支撑内环，所述支撑内环朝里的一侧固定连接有支撑轮，所述中心传动轴的后端经轴向支撑轴承一可转动地连接在支撑轮内，中心传动轴的前端经轴向支撑轴承二可转动地连接在动力壳体内。