[发明专利]一种煤粉灰无人作业装车方法及系统

权利要求书

1.一种煤粉灰无人作业装车方法，其特征在于，包括：

接收身份验证模块发送的罐车驾驶员身份验证成功信息，打开关卡，允许罐车进入装车区域并停在所述装车区域内；

接收位置扫描模块发送的罐车储料罐的罐口的位置信息，控制移动小车带动散装机(1)移动至所述散装机(1)的出料斗(2)的下端开口位于储料罐的罐口的正上方，并控制所述散装机(1)的出料斗(2)下降至与罐车储料罐的罐口连通；

控制卸料机构(3)和散装机(1)开始工作，所述卸料机构(3)的出料口与所述散装机(1)的进料口连通；

接受设置在储料罐内的料满检测模块发送的报警信息，控制所述卸料机构(3)和散装机(1)停止工作，同时所述散装机(1)的出料斗(2)和所述移动小车均复位。

2.如权利要求1所述的一种煤粉灰无人作业装车方法，其特征在于，控制卸料机构(3)开始放料后，接收负压测量模块发送的储料罐内的负压值，当储物罐内的负压值高于设定值时，控制所述卸料机构(3)降低下料速度。

3.如权利要求1所述的一种煤粉灰无人作业装车方法，其特征在于，所述身份验证模块采用射频识别、指纹识别、人脸识别、声纹识别、密码识别和手掌静脉识别中的任意一种。

4.一种煤粉灰无人作业装车系统，采用如权利要求1-3任一项所述的煤粉灰无人作业装车方法，其特征在于，包括控制模块以及分别与所述控制模块电连接的身份验证模块、定位扫描机构、卸料机构(3)、散装机(1)、移动小车和料满检测模块；

所述收身份验证模块设置在装车区域的入口处，用于获取罐车驾驶员的身份信息，并将驾驶员的身份信息发送至所述控制模块；

所述控制模块根据所述驾驶员的身份信息控制装车区域入口处的关卡；

所述定位扫描机构设置在装车区域上方，用于对罐车进行扫描以获取罐车储料罐的罐口的位置信息，并将罐车储料罐的罐口的位置信息发送到所述控制模块；

所述移动小车通过支架设置在装车区域的上方，并可滑动的设置在所述支架上；

所述散装机(1)设置在所述移动小车上，其出料斗(2)的出料端向下延伸至所述移动小车下方；

所述卸料机构(3)设置在所述散装机(1)上方，其出料口与所述散装机(1)的进料口连通；

所述控制模块根据罐车储料罐的罐口的位置信息控制移动小车水平移动至所述散装机(1)的出料斗(2)的出料端位于储料罐的罐口的正上方后，控制所述卸料机构(3)和散装机(1)开始工作；

所述料满检测模块设置在储料罐内，在储料罐内装满煤粉灰后向所述控制模块发送报警信息；

所述控制模块根据所述报警信息控制所述卸料机构(3)和散装机(1)停止工作，同时控制所述散装机(1)的出料斗(2)和所述移动小车复位。

5.如权利要求4所述的一种煤粉灰无人作业装车系统，其特征在于，还包括负压测量模块，所述负压测量模块用于获取储料罐内的负压值并发送到所述控制模块中。

6.如权利要求4所述的一种煤粉灰无人作业装车系统，其特征在于，所述身份验证模块采用射频识别、指纹识别、人脸识别、声纹识别、密码识别和手掌静脉识别中的任意一种。

7.如权利要求4所述的一种煤粉灰无人作业装车系统，其特征在于，还包括手动操作模块，所述手动操作模块与所述控制模块电连接。

8.如权利要求4所述的一种煤粉灰无人作业装车系统，其特征在于，所述移动小车包括第一小车(4)和第二小车(5)，所述支架上前后间隔的设有两条均沿左右方向设置的第一直线导轨，所述第一小车(4)可左右滑动的设置在两条所述第一直线导轨上，所述第一小车(4)上左右间隔的设有两条均沿前后方向设置的第二直线导轨，所述第二小车(5)可前后滑动的设置在两条所述第二直线导轨上，所述散装机(1)设置在所述第二小车(5)上端，所述第二小车(5)上具有缺口，所述散装机(1)的料斗穿过所述缺口。