[发明专利]一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，包括底座（1）以及固定连接于底座（1）顶部的控制箱（2），其特征在于：所述底座（1）的底部固定连接有驱动机构（3），所述底座（1）的顶部设置有浇灌机构（4）；

所述浇灌机构（4）包括储液箱（41）和固定柱（42），所述固定柱（42）的顶端设置有高处浇灌组件（43），所述固定柱（42）表面的底部设置有低处浇灌组件（44），所述储液箱（41）内壁的背面通过支撑板固定连接有水泵（45），所述固定柱（42）的内部开设有固定槽（46），所述水泵（45）的出水口连通有贯穿至固定槽（46）内部的出水管（47），所述水泵（45）的进水口连通有抽水管（48）；

所述高处浇灌组件（43）包括横板（431），所述横板（431）的顶部固定连接有防护框（432），所述横板（431）的内部固定连接有第一电机（433），且第一电机（433）输出轴的一端通过联轴固定连接有第一齿轮（434），所述横板（431）的顶部且位于防护框（432）的内部通过轴承转动连接有贯穿至防护框（432）顶部的T形伸缩架（435），所述T形伸缩架（435）位于防护框（432）内部的表面固定连接有与第一齿轮（434）相啮合的第二齿轮（436），所述T形伸缩架（435）的两侧均固定连接有固定筒（437），所述T形伸缩架（435）的顶部通过支撑杆固定连接有第一双杆液压缸（438），且第一双杆液压缸（438）的两个伸缩端分别于两个固定筒（437）的表面固定连接，所述T形伸缩架（435）的内部固定连接有T形伸缩管（439），所述固定筒（437）的内部通过连接块固定连接有竖管（43a），两个所述竖管（43a）表面相背离的一侧均固定连接有出水嘴（43a1），所述T形伸缩管（439）的两端分别与两个竖管（43a）表面的一侧相连通，所述防护框（432）顶部的两侧均固定连接有电动推杆（43a2），所述电动推杆（43a2）的输出端固定连接有固定杆（43a3），所述T形伸缩架（435）表面的底部固定连接有转动轮（43a4），且转动轮（43a4）的表面与固定杆（43a3）的表面滑动连接，所述T形伸缩管（439）的内部转动连接有贯穿至固定槽（46）内部的连接管（43a5），所述连接管（43a5）的内部固定连接有止回阀（43a6），所述连接管（43a5）的底端与出水管（47）表面的顶部相连通；

所述低处浇灌组件（44）包括第二双杆液压缸（441），所述出水管（47）表面的两侧均连通有L形伸缩管（442），且L形伸缩管（442）的内部固定连接有电磁阀（443），所述固定柱（42）表面底部的两侧均固定连接有L形伸缩架（444），所述L形伸缩架（444）的内部转动连接有洒水器（445），所述洒水器（445）的底部贯穿L形伸缩架（444）并延伸至L形伸缩架（444）的底部，所述洒水器（445）位于L形伸缩架（444）内部的表面固定连接有第一皮带轮（446），所述L形伸缩管（442）的一端依次贯穿L形伸缩架（444）和洒水器（445）并延伸至洒水器（445）的内部，所述L形伸缩架（444）的弯折部固定连接有第二电机（447），且第二电机（447）输出轴的一端固定连接有第二皮带轮（448），所述第二皮带轮（448）的表面通过皮带与第一皮带轮（446）的表面传动连接，所述L形伸缩架（444）的表面固定连接有与底座（1）顶部滑动连接的活动板（449），所述第二双杆液压缸（441）的伸出端与活动板（449）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：所述控制箱（2）的顶部固定连接有防护罩（5），所述防护罩（5）内壁的底部固定连接有全景摄像头（6），所述控制箱（2）内壁的底部固定连接有中央处理器（7）。

3.根据权利要求2所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：所述中央处理器（7）通过无线分别与无线操控器（8）和全景摄像头（6）实现双向连接，所述中央处理器（7）的输出端分别与驱动机构（3）、第一电机（433）、水泵（45）、第二电机（447）、第一双杆液压缸（438）、第二双杆液压缸（441）、电磁阀（443）、止回阀（43a6）以及电动推杆（43a2）的输入端电性连接。