[发明专利]一种服装快递发货设备

说明书

本发明公开了一种服装快递发货设备，包括搬运装置、折衣装置、装袋装置贴标签装置以及成品输出装置，所述搬运装置用于将待折叠的衣服搬运到折衣工位中；所述折衣装置用于对折衣工位上的衣服对折后送入装袋工位中；所述装袋装置用于将进入到装袋工位中的衣服逐件装袋，并将其送至贴标工位；所述贴标签装置包括打印模块以及用于将打印模块打印出来的标签取出并贴到衣服的快递袋上的贴标模块；所述贴标模块包括机械手和贴标驱动机构；所述机械手包括标签抓取机构以及标签抓取驱动机构；所述成品输出装置用于将完成贴标工序的衣服送出。本发明的服装快递发货设备可以实现对衣服进行自动对折、装袋和贴标签，自动化程度更高。

技术领域

本发明涉及一种快递发货设备，具体为一种服装快递发货设备。

背景技术

随着互联网的不断发展和普及，越来越多的人从线下购物转为线上购物，当顾客在购物平台下单后，商家需要对对应的货物进行包装并通过快递等物流方式发给顾客；例如在服装网购过程中，当顾客下单后，商家需要对衣物进行单独包装后将其装入快递袋中，然后再通过快递的方式邮递给顾客；然而，目前将衣物装入快递袋的工作通常是通过人工完成，当订单量大时，这种装袋方式不仅会增加工作人员的工作强度，而且效率低下，成本高。

发明内容

本发明在于克服现有技术的不足，提供一种服装快递发货设备，所述服装快递发货设备可以实现对衣服进行自动对折、装袋和贴标签，自动化程度更高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种服装快递发货设备，包括搬运装置、折衣装置、装袋装置、贴标签装置以及成品输出装置，其中，

所述搬运装置用于将待折叠的衣服搬运到折衣工位中；

所述折衣装置设置在所述折衣工位处，用于对折衣工位中的待折叠的衣服对折后送入装袋工位中；

所述装袋装置设置在所述装袋工位处，用于将进入装袋工位中的衣服逐件装袋，并将其送进贴标工位处；

所述贴标签装置设置在所述贴标工位上，包括用于打印标签的打印模块以及用于将打印模块打印出来的标签取出并贴到衣服快递袋上的贴标模块，其中，所述贴标模块包括机械手以及用于驱动所述机械手运动以实现将标签粘贴在衣服的快递袋上的贴标驱动机构；其中，所述机械手包括标签抓取机构以及用于驱动所述标签抓取机构运动实现取标签和贴标签动作的标签抓取驱动机构；

所述成品输出装置用于将完成贴标工序的衣服送出。

优选的，所述折衣装置包括工作台、设置在工作台上的折衣机构以及用于促使折叠后的衣服保持折叠状态进入到装袋工位的送衣机构，其中，所述折衣机构包括折板以及用于驱动折板竖直转动的折衣驱动机构，其中，所述工作台在与所述折板的运动轨迹的对应位置处设置有避让槽；所述搬运装置将待折叠的衣服搬运到所述工作台上；所述送衣机构包括设置在工作台上的导向件，所述导向件中设置有导向槽，其中，所述导向槽侧边的进料口朝向工作台，该导向槽下端的出料口与装袋工位连通；当折衣驱动机构驱动折板竖直转动将位于工作台上的衣服送进所述导向槽内时，所述衣服处于折叠状态，所述导向件的导向槽将其引导进所述装袋工位处。

优选的，所述导向件包括导向板以及挡板，其中，所述导向板为两块，两组导向板平行设置，所述挡板与两块导向板垂直，该挡板安装在其中一块导向板中远离工作台的端部；所述导向板在靠近所述工作台的端部设置有向外倾斜的导向部；所述挡板和两块导向板之间的空间构成所述导向槽。