[发明专利]一种用于服装快递发货的折叠装袋装置及系统

权利要求书

1.一种用于服装快递发货的折叠装袋装置，包括折衣装置和装袋装置，其特征在于，

所述折衣装置包括工作台、设置在工作台上的折衣机构以及用于促使折叠后的衣物保持折叠状态进入到装袋工位的送衣机构，其中，所述折衣机构包括设置在工作台上的折板以及用于驱动所述折板竖直转动的折衣驱动机构，其中，所述工作台在与所述折板的运动轨迹的对应位置处设置有避让槽，待折叠的衣物放置在所述工作台上；所述送衣机构包括设置在工作台上的导向件，所述导向件中设置有导向槽，其中，所述导向槽侧边的进料口朝向工作台，该导向槽下端的出料口与装袋工位连通；当折衣驱动机构驱动折板竖直转动将位于工作台上的衣物送进所述导向槽内时，所述衣物处于折叠状态，所述导向件的导向槽将其引导进所述装袋工位处；

所述装袋装置包括机架、设置在机架上的快递袋输送模块、开袋模块、封袋模块和裁切模块，其中，

所述快递袋输送模块用于输送快递袋；所述开袋模块用于打开快递袋输送模块输送出来的快递袋的袋口；当衣物送进快递袋后，所述封袋模块用于封住快递袋的袋口；当完成封袋后，所述裁切模块对装有衣物的快递袋进行裁断，使之进入到下个加工工位；

还包括贴标签装置，所述贴标签装置设置在贴标工位上，包括用于打印标签的打印模块以及用于将打印模块打印出来的标签取出并贴到衣物快递袋上的贴标模块，其中，所述贴标模块包括机械手以及用于驱动所述机械手运动以实现将标签粘贴在衣物的快递袋上的贴标驱动机构；其中，所述机械手包括标签抓取机构以及用于驱动所述标签抓取机构运动实现取标签和贴标签动作的标签抓取驱动机构，其中，所述标签抓取机构包括转动座以及设置在转动座上的标签抓取吸盘，其中，所述标签抓取吸盘为多组，多组标签抓取吸盘分布在所述转动座上；每组标签抓取吸盘包括吸嘴和设置在吸嘴上的吸杆，其中，所述吸杆竖直穿过所述转动座，所述转动座在与所述吸杆接触的位置设置有与所述吸杆配合的滑槽；所述吸杆中位于所述转动座上端和下端的位置均设置有限位块，所述限位块的直径大于所述滑槽的直径，其中，位于所述吸杆下端的限位块的上表面与所述转动座的下端之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述吸杆上；所述标签抓取驱动机构包括移动座以及设置在所述移动座上的贴标气缸，其中，所述转动座转动连接在所述移动座上，所述贴标气缸的缸体转动连接在所述移动座上，该贴标气缸的伸缩杆与所述转动座转动连接；

所述开袋模块包括设置在机架上的且位于快递袋输送模块的出口处的开袋吸盘，其中，所述开袋吸盘为两组，两组开袋吸盘水平设置，且两组开袋吸盘中的吸嘴相对设置；当快递袋输送模块输送出来的快递袋自两组开袋吸盘之间穿过时，两组开袋吸盘分别吸住快递袋的两侧，以此打开该快递袋的袋口；

所述送衣机构还包括设置在所述导向件的导向槽的出料口与所述装袋工位的进口之间的引导件以及用于驱动所述引导件做升降运动的升降驱动机构，其中，所述引导件上设置有引导槽；当所述开袋模块打开快递袋的袋口时，所述升降驱动机构驱动所述引导件向下运动，使得所述引导件的下端进入并撑住所述快递袋的袋口，且该引导件的引导槽的出料口与所述快递袋的袋口连通。

2.根据权利要求1所述的用于服装快递发货的折叠装袋装置，其特征在于，所述折衣驱动机构包括折衣电机，所述折衣电机安装在所述工作台上，且主轴与所述折板连接。

3.根据权利要求1所述的用于服装快递发货的折叠装袋装置，其特征在于，所述导向件包括导向板以及挡板，其中，所述导向板为两块，两组导向板平行设置，所述挡板与两块导向板垂直，该挡板安装在其中一块导向板中远离工作台的端部；所述挡板和两块导向板之间的空间构成所述导向槽。

4.根据权利要求3所述的用于服装快递发货的折叠装袋装置，其特征在于，所述导向板在靠近所述工作台的端部设置有向外倾斜的导向部。

5.根据权利要求3所述的用于服装快递发货的折叠装袋装置，其特征在于，所述挡板与所述导向板之间固定连接，或者通过调节机构安装在所述导向板上，所述调节机构用于调节所述挡板与所述工作台之间的距离。