[发明专利]一种单臂双向割胶装置仿形机构

权利要求书

1.一种单臂双向割胶装置仿形机构，其特征在于，包括套接于橡胶树上的架空云轨（1）、主体机架（2）、行走机构（3）、四连杆仿形机构（4）、升降机构（5）、一级仿形机构（6）、二级仿形机构（7）以及驱动部件（8），所述主体机架（2）通过所述行走机构（3）在所述架空云轨（1）上直线行走；所述四连杆仿形机构（4）通过所述驱动部件（8）可活动安装于所述主体机架（2）上；所述升降机构（5）安装于所述四连杆仿形机构（4）上；所述一级仿形机构（6）连接于所述升降机构（5）上；所述二级仿形机构（7）铰接于所述一级仿形机构（6）的端部；所述一级仿形机构（6）通过控制所述二级仿形机构（7）进行角度调节，来使所述二级仿形机构（7）绕橡胶树贴合转动；

所述四连杆仿形机构（4）包括第一连杆（41）、第二连杆（42）、第三连杆（43）以及第四连杆（44），所述第一连杆（41）的一端铰接于所述主体机架（2）的一侧，所述第三连杆（43）和所述第四连杆（44）的一端铰接于所述主体机架（2）的另一侧上下端；所述第二连杆（42）的一端铰接于所述第一连杆（41）的另一端；所述第二连杆（42）、第三连杆（43）以及第四连杆（44）的另一端与所述升降机构（5）铰接；

所述升降机构（5）包括T形梁（51）、横梁（52）、升降梁（53）以及连接有驱动电机（55）的螺杆（54）；所述横梁（52）分别设于T形梁（51）的上下端；所述螺杆（54）可转动设于所述横梁（52）上；所述升降梁（53）的一端设有滑块（56），所述滑块（56）的一侧限位于所述T形梁（51）的一侧；所述滑块（56）螺纹连接于所述螺杆（54）上；所述第二连杆（42）铰接于所述T形梁（51）的一端，所述第三连杆（43）和所述第四连杆（44）铰接于所述横梁（52）上；

所述一级仿形机构（6）包括连接件（61）、T形件（62）、推杆（63）、第一接近传感器（64）以及第二接近传感器（65），所述连接件（61）固定连接于所述升降梁（53）的端部；所述T形件（62）铰接于所述连接件（61）的端部；所述推杆（63）铰接于所述T形件（62）的两侧；所述第一接近传感器（64）设于所述升降梁（53）的一侧，所述第二接近传感器（65）设于所述升降梁（53）的另一侧；所述推杆（63）的端部设有触发球（66），所述第一接近传感器（64）和所述第二接近传感器（65）通过所述触发球（66）与弹性片（67）接触，以接通所述驱动部件（8）电路通路使所述四连杆机构进行伸缩运动；

所述二级仿形机构（7）包括连接杆（71）、接触转盘（72）以及浮动轮（73），所述连接杆（71）固定连接于所述T形件（62）的端部；所述接触转盘（72）沿水平面倾斜设于所述连接杆（71）上；所述浮动轮（73）可转动设于所述接触转盘（72）的两端；所述接触转盘（72）的中部设有割胶刀（9）。

2.根据权利要求1所述的单臂双向割胶装置仿形机构，其特征在于，所述行走机构（3）包括连接有电机的驱动滚轮（31）、L形梁（32）以及限位滚轮（33），所述L形梁（32）连接的一端连接于所述主体机架（2）上；所述驱动滚轮（31）可转动连接于所述L形梁（32）的另一端；所述限位滚轮（33）连接于所述主体机架（2）上；所述驱动滚轮（31）位于所述架空云轨（1）的上侧，所述限位滚轮（33）位于所述架空云轨（1）的下侧。

3.根据权利要求2所述的单臂双向割胶装置仿形机构，其特征在于，所述第一连杆（41）的端部设有铰接座（45），所述驱动部件（8）为电动推杆，所述铰接座（45）与所述电动推杆的输出端铰接。

4.根据权利要求3所述的单臂双向割胶装置仿形机构，其特征在于，还包括限位杆（57），所述限位杆（57）设于所述横梁（52）上，所述升降梁（53）可滑动套于所述限位杆（57）上。

5.根据权利要求4所述的单臂双向割胶装置仿形机构，其特征在于，所述连接件（61）的两侧设有通孔（611），所述推杆（63）位于所述通孔（611）内；所述触发球（66）的直径大于所述通孔（611）的内径。

6.根据权利要求1至5任一项所述的单臂双向割胶装置仿形机构，其特征在于，所述架空云轨（1）上下两端设置有导电线。