[发明专利]一种医学图像处理装置及介质

说明书

本发明提供一种医学图像处理装置及介质，所述医学图像处理装置包括：位置获取模块，用于获取腔镜的摄像头相对于患者身体的位置；手术图像获取模块，用于获取手术图像，所述手术图像是指所述摄像头在患者体内一手术空间中拍摄的图像；解剖结构识别模块，与所述位置获取模块和所述手术图像获取模块相连，用于根据所述摄像头相对于患者身体的位置和所述手术图像识别所述手术图像中的解剖结构。所述医学图像处理装置降低了腔镜手术对医务人员经验和水平的依赖性，有利于腔镜手术在临床中的大规模应用。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置，特别是涉及一种医学图像处理装置及介质。

背景技术

近年来，医学技术的不断发展和进步使得医务人员可以通过更小的切口来实施手术，以此来有效减少手术对组织的破坏。具体地，医务人员可以通过切口插入细小的光源、摄像机和手术器械，并通过观察摄像机传输到显示器中的图像来引导和操作手术器械从而实施腔镜手术。根据手术实施位置的不同，腔镜手术可以分为腹腔镜手术、关节腔镜手术和胸腔镜手术。现有腔镜手术中，医务人员需要通过显示器显示的内容准确地识别手术器械附近的各个具体解剖结构，从而避免碰触到可能造成危险的部位，例如重要的血管、神经等。此种方式对医务人员经验和水平的依赖性较高，从而限制了腔镜手术在临床中的大规模应用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种医学图像处理装置及介质，用于解决现有技术中腔镜手术对医务人员经验和水平的依赖性较高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种医学图像处理装置，所述医学图像处理装置包括：位置获取模块，用于获取腔镜的摄像头相对于患者身体的位置；手术图像获取模块，用于获取手术图像，所述手术图像是指所述摄像头在患者体内一手术空间中拍摄的图像；解剖结构识别模块，与所述位置获取模块和所述手术图像获取模块相连，用于根据所述摄像头相对于患者身体的位置和所述手术图像识别所述手术图像中的解剖结构。

于所述第一方面的一实施例中，所述位置获取模块包括：医学影像获取单元，用于获取患者的医学影像，所述医学影像包括所述手术空间；第一位置获取单元，用于获取所述摄像头的第一位置，所述摄像头的第一位置是指所述摄像头在所述手术空间中的位置；第二位置获取单元，与所述医学影像获取单元和所述第一位置获取单元相连，用于根据所述医学影像和所述摄像头的第一位置获取所述摄像头的第二位置，所述摄像头的第二位置是指所述摄像头相对于患者身体的位置。

于所述第一方面的一实施例中，所述摄像头设置有方位传感器，所述第一位置获取单元根据所述方位传感器获取所述摄像头的第一位置。

于所述第一方面的一实施例中，所述第一位置获取单元通过一影像采集设备获取所述摄像头的第一位置。

于所述第一方面的一实施例中，所述第一位置获取单元包括：场景图像获取子单元，用于获取手术场景图像，所述手术场景图像包括所述腔镜位于患者身体之外的部分；第一位置获取子单元，与所述场景图像获取子单元相连，用于根据所述手术场景图像获取所述摄像头的第一位置。

于所述第一方面的一实施例中，所述腔镜上设置有至少一处位置标记，所述第一位置获取子单元用于根据所述手术场景图像中的所述位置标记获取所述摄像头的第一位置。

于所述第一方面的一实施例中，所述第二位置获取单元包括：第一坐标获取子单元，与所述第一位置获取单元相连，用于根据所述摄像头的第一位置获取所述摄像头的第一坐标，其中，所述摄像头的第一坐标是指所述摄像头在一手术空间坐标系中的坐标；第二坐标获取子单元，与所述第一坐标获取子单元和所述医学影像获取单元相连，用于根据所述摄像头的第一坐标和所述医学影像获取所述摄像头的第二坐标，其中，所述摄像头的第二坐标是指所述摄像头在一医学影像坐标系中的坐标；第三坐标获取子单元，与所述第二坐标获取子单元相连，用于根据所述摄像头的第二坐标获取所述摄像头的第三坐标，其中，所述摄像头的第三坐标是指所述摄像头在一患者身体坐标系中的坐标。