[发明专利]作业机械绝缘检测方法、装置、系统及作业机械

说明书

本发明提供一种作业机械绝缘检测方法、装置、系统及作业机械，在纯电模式下，基于作业机械电控系统的电池管理模块中第一前端输入电阻以及第二前端输入电阻处于不同接入状态时，与第一前端输入电阻串联的第一绝缘电阻两端的第一电压值、与第二前端输入电阻串联的第二绝缘电阻两端的第二电压值、第一前端输入电阻的阻值以及第二前端输入电阻的阻值，确定第一绝缘电阻的阻值以及第二绝缘电阻的阻值；根据第一绝缘电阻的阻值以及第二绝缘电阻的阻值，对作业机械电控系统的绝缘性能进行检测。可以实现在纯电模式下对作业机械电控系统的绝缘性能进行检测，进而实现作业机械的安全使用。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械绝缘检测方法、装置、系统及作业机械。

背景技术

随着技术的发展，作业机械实现了电动化。进而，大功率的作业机械由于电池成本高，往往选择小电池加插电相结合的作业模式。作业机械的作业模式可以包括纯电作业模式和插电作业模式，纯电模式通常用于转场，而插电模式通常用于挖掘作业。

高压安全检测是作业机械首要的安全检测任务，而现有技术中并未有针对于作业机械电控系统进行高压安全检测的相关技术。因此，现急需提供一种作业机械绝缘检测方法，以实现对作业机械电控系统进行高压安全检测。

发明内容

本发明提供一种作业机械绝缘检测方法、装置、系统及作业机械，用以解决现有技术中不存在对作业机械电控系统进行高压安全检测的相关技术的缺陷，实现对作业机械电控系统进行高压安全检测。

本发明提供一种作业机械绝缘检测方法，包括：

纯电模式下，获取作业机械电控系统的电池管理模块中第一前端输入电阻以及第二前端输入电阻处于不同接入状态时，与所述第一前端输入电阻串联的第一绝缘电阻两端的第一电压值以及与所述第二前端输入电阻串联的第二绝缘电阻两端的第二电压值；

基于所述第一电压值、所述第二电压值、所述第一前端输入电阻的阻值以及所述第二前端输入电阻的阻值，确定所述第一绝缘电阻的阻值以及所述第二绝缘电阻的阻值；

基于所述第一绝缘电阻的阻值以及所述第二绝缘电阻的阻值，对作业机械电控系统的绝缘性能进行检测。

根据本发明提供的一种作业机械绝缘检测方法，所述基于第一绝缘电阻的阻值以及所述第二绝缘电阻的阻值，对作业机械电控系统的绝缘性能进行检测，具体包括：

若判断获知所述第一绝缘电阻的阻值以及所述第二绝缘电阻的阻值均大于预设阻值，则确定所述作业机械电控系统的绝缘性能良好，控制所述作业机械电控系统的主动整流模块中与三相电网电性连接的继电器闭合，并在预设时间段后断开所述继电器，重新对作业机械电控系统的绝缘性能进行检测；

否则，确定所述作业机械电控系统的绝缘性能故障，对所述作业机械进行停机处理。

根据本发明提供的一种作业机械绝缘检测方法，所述三相电网与所述主动整流模块之间电性连接有漏电保护柜；

所述漏电保护柜中包括断路保护器、互感器以及漏电保护器；

所述互感器用于测量所述三相电网的漏电流；

所述漏电保护器分别与所述断路保护器和所述互感器电性连接，所述断路保护器分别与所述三相电网以及所述继电器电性连接。

根据本发明提供的一种作业机械绝缘检测方法，所述方法还包括：

拖线模式下，控制所述互感器测量所述三相电网的漏电流，并控制所述漏电保护器判断所述漏电流与预设漏电流阈值之间的大小关系，并当所述漏电流小于所述预设漏电流阈值时，确定所述作业机械电控系统的绝缘性能良好，并继续控制所述互感器测量所述漏电流，重新对作业机械电控系统的绝缘性能进行检测。