[发明专利]水带回收控制方法、装置和消防车

权利要求书

1.一种水带回收控制方法，其特征在于，包括：

获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度；

若所述储存高度达到所述当前水带储存箱的储存高度上限值，则控制水带回收装置牵引未回收水带从所述当前水带储存箱移动至下一水带储存箱，并在所述下一水带储存箱中对所述未回收水带进行理带；

所述水带回收装置包括摆带装置和理带装置；

所述摆带装置，用于牵引未回收水带在多个水带储存箱之间进行移动；

所述理带装置，用于在牵引未回收水带在任一水带储存箱的两端之间做往返运动的同时将所述未回收水带进行堆叠放置。

2.根据权利要求1所述的水带回收控制方法，其特征在于，所述获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度，之后还包括：

若所述储存高度未达到所述当前水带储存箱的储存高度上限值，则控制水带回收装置继续在所述当前水带储存箱中对未回收水带进行理带。

3.根据权利要求1所述的水带回收控制方法，其特征在于，所述对所述未回收水带理带，包括：

基于理带前极限位置和理带后极限位置，控制所述理带装置对未回收水带进行理带；

其中，所述理带前极限位置和理带后极限位置是基于设置在所述理带装置上的接近开关获取的。

4.根据权利要求1所述的水带回收控制方法，其特征在于，所述获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度，包括：

基于设置在所述当前水带储存箱顶部的测距传感器，获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度。

5.根据权利要求1所述的水带回收控制方法，其特征在于，所述水带回收装置包括收带压辊，所述收带压辊前方设置有接头检测装置；

所述接头检测装置，用于若在未回收水带中检测到水带接头，则触发所述收带压辊松开未回收水带，使得所述水带接头能够通过收带压辊。

6.一种水带回收控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度；

第一回收单元，用于若所述储存高度达到所述当前水带储存箱的储存高度上限值，则控制水带回收装置牵引未回收水带从所述当前水带储存箱移动至下一水带储存箱，并在所述下一水带储存箱中对所述未回收水带进行理带；

所述水带回收装置包括摆带装置和理带装置；

所述摆带装置，用于牵引未回收水带在多个水带储存箱之间进行移动；

所述理带装置，用于在牵引未回收水带在任一水带储存箱的两端之间做往返运动的同时将所述未回收水带进行堆叠放置。

7.一种消防车，其特征在于，包括如权利要求6所述的水带回收控制装置。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述水带回收控制方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述水带回收控制方法的步骤。