[发明专利]一种自动下料装置及其自动下料方法

说明书

本发明公开了一种自动下料装置及其自动下料方法，其中装置包括装料机构以及送料机构；装料机构包括装料管、料管座，底座、及用于驱动料管座转动的料管座驱动机构；料管座安装于底座上，料管座上设有多个料管座孔，装料管插立于料管座孔中，料管座上设有用于将装料管的产品排放至送料机构上的闸口。本发明可将装料管中的产品快速、整齐有序的到达送料机构上，通过送料机构便可将产品送至预定加工位置，从而大幅提升了生产效率，减轻人工负荷。

技术领域

本发明涉及机械设备，更具体地说是一种自动下料装置及其自动下料方法。

背景技术

目前，对于一些尺寸小的产品，例如小齿轮在加工过程中，都是采用人工来进行上下料，由于尺寸小的产品体积较小，如果采用人工上下料，不仅容易掉落，而且容易不小心产品被碰伤，造成产品的浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动下料装置及其自动下料方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，一种自动下料装置，包括装料机构以及送料机构；所述装料机构包括装料管、料管座，底座、及用于驱动料管座转动的料管座驱动机构；所述料管座安装于所述底座上，所述料管座上设有多个料管座孔，所述装料管插立于所述料管座孔中，所述料管座上设有用于将装料管的产品排放至送料机构上的闸口；所述料管座驱动机构驱动料管座转动至料管座孔与闸口对准时，所述装料管中堆叠的产品依次自动下落到闸口，并从闸口通过送料机构送至预定的加工位置。

其进一步技术方案为：所述料管座包括转盘和闸板；所述闸板位于所述转盘的底部，且两者保持相互独立，所述闸口设于所述闸板上，所述料管座孔设于所述转盘上，且竖向贯穿于所述转盘。

其进一步技术方案为：所述闸口设置于所述闸板的边缘处。

其进一步技术方案为：所述料管座驱动机构包括料管座电机、同步带、轴承座、中轴以及联轴器；所述中轴安装于所述轴承座中，所述中轴的下端通过同步带与料管座电机的输出轴连接，所述中轴的上端通过联轴器与料管座连接。

其进一步技术方案为：所述底座包括底板、顶板，及固定于底板和顶板之间的立板；所述料管座电机和轴承座均固定于所述底板上。

其进一步技术方案为：所述料管座电机为步进电机。

其进一步技术方案为：所述料管座电机通过设有的PCL控制器驱动。

其进一步技术方案为：所述送料机构包括输送电机、输送带、主动辊轴以及从动辊轴；所述主动辊轴与所述输送电机的输出轴连接，所述从动辊轴靠近于所述装料机构布置，并通过设有的连接板与底座固定连接，所述输送带安装于所述主动辊轴和从动辊轴上，所述闸口位于所述输送带的上方，且闸口的底部与所述输送带的表面预留有间隙。

其进一步技术方案为：多个所述料管座孔呈圆周形状排列。

另一方面，一种采用上述的自动下料装置的自动下料方法，所述方法包括：

将产品堆叠于装料管中，并将装料管插立于料管座孔位；

驱动料管座旋转，使料管座上的其中一个料管座孔对准于闸口；

启动输送电机，装料管中堆叠的产品依次自动下落到闸口，并从闸口通过输送带送至预定的加工位置；

当其中一个装料管中的产品输送完毕后，驱动料管座再次旋转，使料管座上的另一个料管座孔对准于闸口进行下料。