[发明专利]一种具有床椅转移功能的轮椅

权利要求书

1.一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：包括坐板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱的上端分别设有可升降的扶手，两个动力箱的底部分别设有滚轮，坐板的一端通过花键传动杆连接有背板，坐板的另一端连接腿部支撑板的上端，腿部支撑板的下端连接有脚踏板；

每个动力箱内相对两端分别倾斜设有腿体，腿体上连接有伸缩驱动机构，腿体的下端从动力箱体内部伸出；

坐板的相对两侧分别设有支轴，两个支轴分别连接一组驱动组件，两组驱动组件分别安装在两个动力箱上，两个动力箱与坐板连接起来呈n形结构。

2.根据权利要求1所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述动力箱包括带腔的箱体，箱体内腔的相对两端分别设有腿体导向槽，两个腿体分别安装在两个腿体导向槽内，箱体的一侧设有盖板。

3.根据权利要求2所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述腿体为中空状结构，所述伸缩驱动机构包括丝杠螺母，丝杠螺母设置在腿体的内壁上，丝杠螺母的中心处同轴套接有丝杠，丝杠的一端连接有丝杠驱动机构。

4.根据权利要求2所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括双输出轴电机A，双输出轴电机A的两个输出轴端部分别设有角齿轮A，两个角齿轮A分别与两个双齿圈齿轮的其中一个齿圈啮合，两个双齿圈齿轮中的另一个齿圈分别对应与两个齿条啮合，两个齿条分别对应设置在两条腿体上。

5.根据权利要求1所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：每组所述驱动组件包括电动蜗杆，电动蜗杆与涡轮配合形成涡轮副，所述涡轮套接在支轴上。

6.根据权利要求5所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述涡轮的轮面上设有一段光滑区，该光滑区为电动蜗杆与涡轮的配合盲区。

7.根据权利要求1所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：每组所述驱动组件包括电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部连接曲柄的一端，曲柄的另一端与支轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述扶手包括扶手本体，所述扶手本体下表面相对两端分别设有中空的立杆，所述立杆与扶手本体垂直且沿竖直方向设置，所述立杆连接有立杆驱动机构，所述立杆驱动机构驱动立杆在竖直方向升降，所述立杆驱动机构设置在动力箱中，所述立杆底端伸入动力箱中。

9.根据权利要求8所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述立杆驱动机构包括与扶手升降丝杆，扶手升降丝杆上同轴套接有丝杠螺母，丝杠螺母同轴设置在立杆的内壁上，所述扶手升降丝杆连接有电动齿轮箱。

10.根据权利要求8所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述立杆驱动机构包括设置在两个立杆之间的双输出电机II，所述双输出电机II的两输出端分别连接动力杆一端，所述动力杆另一端设置有扶手锥齿轮，两个所述立杆的相对一侧均设置有齿条，所述扶手锥齿轮与齿条之间设置有转向传动齿轮，所述转向传动齿轮设置有两圈齿圈，所述两圈齿圈同心设置，其中一所述齿圈与扶手锥齿轮啮合，另一所述齿圈与齿条啮合。