[发明专利]马达胶螺丝自动化组装设备及其方法

说明书

本发明公开了一种马达胶螺丝自动化组装设备及其方法，属于设备技术领域，包括机架，所述机架前侧横向设有输送带，所述输送带上设有由右向左滑动的至少1个治具板，所述治具板上放置有待安装胶螺丝的马达牙箱座；设置于所述输送带右后侧用于预装胶螺丝的移料预组装置，和设置于所述输送带左后侧用于电控适当扭力拧紧胶螺丝的装配拧紧装置。本发明通过移料预组装置将胶螺丝预装在马达牙箱座内，再由装配拧紧装置将预装有胶螺丝的马达牙箱座进行自动扭合紧固，能够根据不同螺距的胶螺丝电控扭合胶螺丝的力度以及拧胶螺丝对马达电流的影响，确保马达牙箱座装配质量稳定，提高装配合格率；且自动化操作，提升组装效率，减少节省劳力成本。

技术领域

本发明属于设备技术领域，尤其涉及一种马达胶螺丝自动化组装设备及其方法。

背景技术

马达又称电机，广泛安装于设备、产品中使用，而传统的马达内安装胶螺丝是采用螺丝刀人工进行拧合，由于胶螺丝前后的螺距不同，存在拧合扭力过大，拧合不到位、拧合螺丝歪斜不正等各种情形，导致马达内部受到不同程度的变形或受损，产品质量不稳定、合格率低，且人力成本越来越高，企业的负担越来越重，产品生产效率低，难以满足企业生产的日益需求。

因此，有必要进一步改进马达的螺丝组配。

发明内容

本发明提供一种马达胶螺丝自动化组装设备及其方法，旨在解决上述背景技术中存在的问题，以满足企业生产的日益需求。

为实现上述目的，本发明提供一种马达胶螺丝自动化组装设备，包括：

机架，所述机架前侧横向设有输送带，所述输送带上设有由右向左滑动的至少1个治具板，所述治具板上放置有待安装胶螺丝的马达牙箱座；

设置于所述输送带右后侧的移料预组装置，用于将胶螺丝预装至所述马达牙箱座内；

设置于所述输送带左后侧的装配拧紧装置，用于将预装好胶螺丝的所述马达牙箱座进行组配拧紧，以使胶螺丝紧固于所述马达牙箱座内。

优选地，所述移料预组装置包括转盘、旋转移料机构、点油检测机构和胶螺丝预装机构，所述机架右中侧设有顺时针转动的转盘，所述转盘左侧设有点油检测机构，所述转盘后侧设有胶螺丝预装机构，所述转盘前侧设有旋转移料机构，以将待安装胶螺丝的所述马达牙箱座从所述治具板上移料至转盘上或将预装好胶螺丝的所述马达牙箱座从所述转盘上移料至治具板上。

优选地，所述胶螺丝预装机构包括振动送料器、传送机构、检测件、第一压紧机构、预组机构，所述转盘正后侧设有预组机构，所述预组机构前端左侧设有用于输送胶螺丝的传送机构，所述传送机构一侧固定连接有可投放胶螺丝的振动送料器，所述预组机构前端右侧设有第一压紧机构，所述第一压紧机构侧端位于所述预组机构前端的上方设有用于检测胶螺丝的检测件。

优选地，所述第一压紧机构前端设有用于压紧所述马达牙箱座的升降驱动器。

优选地，所述点油检测机构包括点油器、横向驱动器、纵向驱动器、滑台、IV检测器，所述机架上设有纵向驱动器，所述纵向驱动器上方设有滑台，所述滑台左侧设有横向驱动器，所述滑台上设有供所述马达牙箱座点油的点油器，所述点油器后侧设有IV检测器。

优选地，所述转盘上均匀分布设有若干用于放置所述马达牙箱座的料座。

优选地，所述装配拧紧装置包括胶螺丝拧紧机构、行架、纵向驱动机构、横向驱动机构和夹料机构，所述机架位于所述输送带左后侧设有胶螺丝拧紧机构，所述胶螺丝拧紧机构侧上方设有行架，所述行架上设有可活动的夹料机构，所述夹料机构上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构下端设有夹手，以将预装好胶螺丝的所述马达牙箱座从所述治具板上移料至所述胶螺丝拧紧机构上，所述行架上设有纵向驱动机构和横向驱动机构，所述纵向驱动机构位于横向驱动机构上方。