[发明专利]一种人员查找方法、装置、设备及介质

说明书

本申请实施例提供了一种人员查找方法、装置、设备及介质，由于本申请实施例中，在接收到人员查找指令后，可以基于包含设定的第一时间长度内对第一候选人员进行跟踪得到运动轨迹的第一运动轨迹，将该第一运动轨迹中的图像与待查找人员的目标图像进行匹配，确定目标人员的位置信息，由于第一运动轨迹中包含多张图像，只要存在与第一目标图像匹配成功的图像，即使存在图像不清晰的图像，也能够准确的确定目标人员的位置信息，因此可以有效的解决基于人脸识别技术不能准确的识别到待查找的目标人员，影响用户体验的问题。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种人员查找方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着计算机视觉的快速发展，在出现人员失踪的情况下，确定图像采集设备采集到的图像中是否包含该失踪人员的方法实现人员的查找的方式越来越普遍，现有技术中，在人员查找的过程中，基于获得的图像采集设备当前采集到的图像进行人脸识别，若此时采集到的人脸距离图像采集设备的距离过大或者人未正对图像采集设备，也就是该人脸相对于图像采集设备的正对位置偏转角度过大，则会出现当前获取的图像不清晰的情况，因此基于人脸识别技术不能准确的识别到待查找的目标人员，影响用户体验。

发明内容

本申请提供了一种人员查找方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中基于人脸识别技术不能准确的识别到待查找的目标人员，影响用户体验的问题。

本申请提供了一种人员查找方法，所述方法包括：

接收人员查找指令，其中，所述人员查找指令中携带待查找人员的第一目标图像；

在跟踪得到的历史运动轨迹中，确定包含设定第一时间长度内对第一候选人员进行跟踪得到运动轨迹的第一运动轨迹，将所述第一运动轨迹中的图像与所述第一目标图像进行匹配；

若存在与所述第一目标图像匹配成功的图像，则根据所述第一运动轨迹中图像的采集位置，确定所述目标人员的位置信息。

进一步地，所述跟踪得到的历史运动轨迹包括：

若识别到第一图像中包含行人，确定所述第一图像中包含的行人的子图像与预先保存的设定人员的图像的第一相似度是否大于预设的第一相似度阈值，若确定所述第一相似度大于预设的第一相似度阈值，则确定所述第一图像的第一置信度是否大于预设的第一置信度阈值；

若是，则对所述行人进行跟踪，并保存获得的运动轨迹；

若否，则对所述行人进行跟踪，确定在跟踪的过程中是否存在第二置信度大于预设的第一置信度阈值的第二图像，若存在，且确定所述第二图像与所述设定人员的图像的第二相似度大于预设的第一相似度阈值，则继续对所述行人进行跟踪，并保存获得的运动轨迹。

进一步地，若存在该大于预设的第二置信度阈值的第二图像，但所述第二图像与所述预先保存的设定人员的图像的第二相似度不大于预设的第一相似度阈值，所述方法还包括：

停止对所述行人的跟踪，并删除获得的运动轨迹。

进一步地，所述保存获得的运动轨迹之后，所述方法还包括：

确定所述运动轨迹中的图像与所述设定人员的图像的相似度，并将相似度的最大值确定为目标相似度并保存；

确定所述运动轨迹中图像的置信度，将置信度的最大值确定为目标置信度并保存。

进一步地，确定存在与所述第一目标图像匹配成功的图像包括：

针对每个第一运动轨迹，根据预先保存的该第一运动轨迹中的图像与所述第一目标图像对应的第一目标相似度，若确定所述第一目标相似度大于预设的第二相似度阈值，则确定存在与所述第一目标图像匹配成功的图像。