[发明专利]带头部棒材的输送装置及输送方法

权利要求书

1.一种带头部棒材的输送装置，其特征在于：包括带头部棒材的姿态调整装置和分离输送部；

所述带头部棒材的姿态调整装置，包括输送轨道和振动机构；所述输送轨道与水平面设夹角A，0≤A＜90°，输送轨道远离水平面的一侧设置接料部，另一侧设置出料部；所述接料部设置第三支撑面和第四支撑面，所述第三支撑面和第四支撑面之间设置通过间隙；所述出料部设置第一支撑面和第二支撑面，所述第三支撑面和第一支撑面连接并沿接料部和出料部的连线方向设置，第一支撑面和第二支撑面连接，所述第二支撑面与铅垂线设夹角B，0＜B≤90°；所述输送轨道与振动机构连接，所述振动机构为直线振动器，直线振动器的振动方向为接料部指向出料部或出料部指向接料部；所述直线振动器为电磁直线振动器、压电直线振动器、振动电机直线振动器、音圈电机直线振动器中的一种；所述第一支撑面设置第二检测机构，所述第二检测机构为第二对射传感器，所述第二对射传感器的发射端和接收端分别设置在第一支撑面搭接带头部棒材的头部的边缘；

所述分离输送部包括转盘、第二支撑座和第二驱动机构；所述转盘呈圆柱形，转盘的两个底面分别设为安装侧和输送侧，所述输送侧沿铅垂线方向竖直设置，所述输送侧设置保持槽，保持槽与杆体部形状匹配，保持槽与转盘侧面连接处设置缺口；所述保持槽与第二支撑面最近时，保持槽的中线与第二支撑面平行，所述保持槽内设置第一吸气孔，所述安装侧设置连接第一吸气孔的第二吸气孔；所述第二支撑座设置与第二吸气孔对应的负压通道，负压通道连接负压气源，第二吸气孔为在安装侧占用较大面积的孔，使第二吸气孔更容易与第二支撑座上的负压通道对接，所述安装侧设在与第二支撑座上，安装侧与第二驱动机构连接，具体地，安装侧设置安装轴，所述安装轴与第二支撑座旋转连接。

2.根据权利要求1所述一种带头部棒材的输送装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机为步进电机、伺服电机和普通电机中的一种；步进电机连接转盘安装侧实现间歇驱动，伺服电机连接转盘安装侧实现间歇驱动；所述第二电机为普通电机时，普通电机和转盘安装侧之间设置槽轮组件；转盘通过第二电机的驱动而按每个保持槽的排列间距间歇地旋转，将贮留于出料部上的带头部棒材吸引并保持于保持槽中；若带头部棒材保持在取出位置的保持槽中时，第二电机的驱动一旦停止，转盘的间歇旋转则停止；所述保持槽与底面的连接处，设置倒角和直角，转盘转动时，设置倒角的连接处远离第二支撑面，设置直角的连接处靠近第二支撑面；所述转盘侧面设置定位标记，定位标记与保持槽的中线对应，所述第二支撑座上设置校对标记，定位线与校对线对应，用于校准保持槽初始位置；所述第二支撑座上设置第一检测机构，所述第一检测机构设置在保持槽吸取带头部棒材后的下一个转动停留位置，第一检测机构为第一对射传感器，第一对射传感器的发射端和接收端分别设置在输送侧和安装侧，检测带头部棒材的头部或杆体部，以此确定带头部棒材是否位于保持槽中。

3.根据权利要求1或2所述一种带头部棒材的输送装置，其特征在于：所述带头部棒材的输送装置还包括物料搅动部，所述物料搅动部包括物料搅动仓，所述物料搅动仓呈圆筒形，物料搅动仓的轴线与水平面呈锐角夹角，物料搅动仓较高的一端设置出料侧，物料搅动仓较低的一侧内部设置物料拨片；物料搅动仓绕轴线转动，使物料拨片随之在最低位置和最高位置之间转动；所述接料部经出料侧设置在物料搅动仓内，并设置在便于接收物料拨片上掉落带吊头棒材的位置。

4.根据权利要求3所述一种带头部棒材的输送装置，其特征在于：所述物料搅动部还包括第一驱动机构、第一支撑座，所述物料搅动仓设置齿圈；所述第一驱动机构包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机和第一齿轮设置在第一支撑座上，第一电机、第一齿轮、齿圈依次啮合连接；所述第一支撑座上设置若干万向球轴承，所述物料搅动仓的筒体设置在万向球轴承上；所述第一齿轮连接限位块，限位块的尺寸稍大于第一齿轮。

5.根据权利要求3所述一种带头部棒材的输送装置，其特征在于：所述带头部棒材的输送装置还包括物料接收板，所述物料接收板设置在输送轨道下部并与振动机构连接，所述物料接收板呈与出料侧匹配的弧形，物料接收板的倾斜方向与物料搅动仓相同，物料接收板较低的一端与出料侧连接。