[发明专利]一种丙烯回收控制系统有效
| 申请号: | 202110479750.1 | 申请日: | 2021-04-30 |
| 公开(公告)号: | CN113176767B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
| 发明(设计)人: | 刘先广;陈兴锋;陈保华;游少辉;张贵礼;李新昌;宋寿亮;刘道勋;华强;黄昌敏;毛东辉;徐盈盈;姚圣兵;贾舒晨 | 申请(专利权)人: | 北京瑞飞华亿科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张琳丽 |
| 地址: | 100083 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 丙烯 回收 控制系统 | ||
1.一种丙烯回收控制系统,其特征在于,包括:
数据存储器,用于获取丙烯回收数据;所述丙烯回收数据包括:温度、压力、流量、液位高度、密度和浓度;
丙烯回收观测器,与所述数据存储器连接,用于根据所述丙烯回收数据确定丙烯回收系统中的液位速率;
多变量模型预估控制器,分别与所述数据存储器和所述丙烯回收观测器连接,用于根据所述液位速率和所述丙烯回收数据生成操作变量,并用于采用单值预估控制算法对所述操作变量进行约束处理;
所述多变量模型预估控制器包括:
操作变量生成模块,与所述数据存储器和所述丙烯回收观测器连接,用于采用VSUPCC控制器算法所述液位速率和所述丙烯回收数据生成操作变量;
约束处理模块,与所述操作变量生成模块连接,用于采用单值预估控制算法对所述操作变量进行约束处理;
所述约束处理模块包括:
吸附区域获取单元,用于获取预设的吸附区域;
单值预估控制单元,与所述吸附区域获取单元连接,用于根据所述预设的吸附区域判断是否对所述操作变量解除约束;其中,当所述操作变量位于所述预设的吸附区域内时,则所述操作变量的约束状态不变;当所述操作变量位于所述预设的吸附区域外,且距所述预设的吸附区的边界上限或边界下限特定距离时,则解除所述操作变量的约束状态,其中特定距离根据具体的操作变量的量程自动按照比例计算得到。
2.根据权利要求1所述丙烯回收控制系统,其特征在于,还包括:
关键参数优化器,分别与所述多变量模型预估控制器和所述数据存储器连接,用于对关键参数进行优化;所述关键参数包括:优化方向、优化系数和优化周期。
3.根据权利要求1所述的丙烯回收控制系统,其特征在于,所述数据存储器包括:
数据采集模块,用于实时获取所述丙烯回收数据;
数据滤波模块,与所述数据采集模块连接,用于对所述丙烯回收数据进行滤波处理;
量程转换模块,与所述数据采集模块连接,用于对所述丙烯回收数据进行量程转换处理;
历史数据存储模块,分别与所述数据滤波模块和所述量程转换模块连接,用于实时存储滤波后的丙烯回收数据和经量程转换后的丙烯回收数据;
数据统计查询模块,分别与所述历史数据存储模块和所述丙烯回收观测器连接,用于向所述丙烯回收观测器传送处理后的丙烯回收数据。
4.一种丙烯回收控制方法,其特征在于,包括:
获取丙烯回收数据;所述丙烯回收数据包括:温度、压力、流量、液位高度、密度和浓度;
根据所述丙烯回收数据确定丙烯回收系统中的液位速率;
根据所述液位速率和所述丙烯回收数据生成操作变量,并采用单值预估控制算法对所述操作变量进行约束处理;
采用单值预估控制算法对所述操作变量进行约束处理包括:
获取预设的吸附区域;
根据所述预设的吸附区域判断是否对所述操作变量解除约束;其中,当所述操作变量位于所述预设的吸附区域内时,则所述操作变量的约束状态不变;当所述操作变量位于所述预设的吸附区域外,且距所述预设的吸附区的边界上限或边界下限特定距离时,则解除所述操作变量的约束状态,其中特定距离根据具体的操作变量的量程自动按照比例计算得到。
5.根据权利要求4所述丙烯回收控制方法,其特征在于,还包括:
对关键参数进行优化;所述关键参数包括:优化方向、优化系数和优化周期。
6.根据权利要求4所述的丙烯回收控制方法,其特征在于,所述获取丙烯回收数据,之后还包括:
对所述丙烯回收数据进行处理;所述处理包括滤波处理和量程转换处理;
实时存储滤波后的丙烯回收数据和经量程转换后的丙烯回收数据。
7.根据权利要求4所述的丙烯回收控制方法,其特征在于,根据所述液位速率和所述丙烯回收数据生成操作变量包括:
采用VSUPCC控制器算法所述液位速率和所述丙烯回收数据生成操作变量。
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