[发明专利]一种墙面自动开槽机

权利要求书

1.一种墙面自动开槽机，其特征在于，包括：支撑部分(1)、支架部分(2)和支座部分(3)；所述的支架部分(2)滑动安装在支撑部分(1)上，支座部分(3)固定安装在支架部分(2)的一端；支撑部分(1)可以在地面自动行走，并且可以自动伸长和缩短，可以满足高低不同的墙面的开槽情况，极大的增加了工作效率；支架部分(2)把支撑部分(1)传输出的动力高效率、快速的传递到支座部分(3)上，使支座部分(3)能灵活运动，支座部分(3)可以在墙面上自动开槽，并且根据开槽的要求自动调节开槽深度，开槽的角度，并且可以根据墙面材质的不同自动调节下刀的角度，增加适用情景，增加了工作效率，可以快速高效的对墙面进行开槽作业，并且可以把开槽时产生的灰尘收集，避免污染环境；

所述的支撑部分(1)包括：伸缩机构、升降机构、动力机构、动力传输机构和壳体机构；所述的壳体机构内部安装有动力机构；动力传输机构和升降机构安装在壳体机构的中间；伸缩机构用于使壳体机构在高低不同的房间中使用，壳体机构可以自动行走；动力机构为其余机构提供动力；升降机构用于控制支架部分(2)和支座部分(3)的高度；动力传输机构为支架部分(2)和支座部分(3)提供动力；

所述的壳体机构包括：底座(101)、顶座(104)和驱动万向轮(102)；所述的底座(101)是中空结构，底座(101)上设有一个收集箱，内置吸尘器；驱动万向轮(102)有多个，驱动万向轮(102)的上端固定安装在底座(101)的下端；顶座(104)固定安装在伸缩机构的上端，其上也设有多个驱动万向轮(102)；

所述的支架部分(2)包括：转轴a(201)、转轴b(202)、转轴c(203)、锥齿轮b(204)、转轴d(205)、转轴e(206)和同步轮b(207)；所述的转轴a(201)的一端转动安装在外壳a(115)上，与其内的一个锥齿轮a(111)固定连接；转轴b(202)转动安装在转轴a(201)的内部，转轴b(202)的一端与外壳a(115)内部的一个锥齿轮a(111)固定连接，转轴b(202)的另一端设有一个锥齿轮b(204)，其与在转轴a(201)上转动安装的转轴d(205)的一端的锥齿轮b(204)啮合；转轴c(203)转动安装在转轴b(202)的内部，转轴c(203)的一端与外壳a(115)内部的一个锥齿轮a(111)固定连接，转轴c(203)的另一端设有一个锥齿轮b(204)，锥齿轮b(204)与在转轴a(201)上转动安装的转轴e(206)的一端上设有的锥齿轮b(204)啮合；转轴d(205)和转轴e(206)的另一端都设有一个同步轮b(207)，其与在支座部分(3)上两侧转动安装的同步轮b(207)通过同步带连接；

所述的支座部分(3)包括：外壳b(301)、传动组c(317)、传动组d(318)、角度调节机构、夹紧机构和反锁机构；所述的外壳b(301)的一侧与转轴a(201)的另一端连接；所述的角度调节机构有两个，安装在外壳b(301)的内部，角度调节结构可以调节开槽的深度和根据墙体的材质不同自动调节下刀角度；角度调节机构中间设有一个夹紧机构，用以夹紧；在支座部分(3)的两侧都设有一个反锁机构，反锁机构通过传动组c(317)和传动组d(318)与角度调节机构的输入端连接，反锁机构的输入端与同步轮b(207)固定连接；

所述的角度调节机构包括：限位槽(302)、丝杠(303)、螺母(304)、弹簧(305)、传动组b(306)、同步轮c(307)和同步轮d(308)；所述的限位槽(302)的一端圆柱转动安装在外壳b(301)的内部，丝杠(303)转动安装在外壳b(301)上的圆孔内；螺母(304)滑动安装在丝杠(303)的内部，螺母(304)与丝杠(303)螺纹配合；弹簧(305)的一端与限位槽(302)固定连接，另一端与夹紧机构固定连接；同步轮c(307)固定安装在限位槽(302)的一端，同步轮d(308)转动安装在限位槽(302)的一端，同步轮d(308)通过传动组b(306)与丝杠(303)连接，同步轮c(307)通过传动组c(317)与一个反锁机构连接，同步轮d(308)通过传动组d(318)与另一个反锁机构连接；

所述的反锁机构包括：同步轮e(309)、定位壳(310)、卡块(311)、弹子(312)和转盘(313)；所述的同步轮e(309)转动安装在外壳b(301)的一端，定位壳(310)固定安装在外壳b(301)的一端，卡块(311)转动安装在定位壳(310)的内部，卡块(311)与同步轮e(309)固定连接；弹子(312)安装在卡块(311)的上端，弹子(312)与卡块(311)接触；转盘(313)转动安装在定位壳(310)的一端，转盘(313)上设有的圆柱通过弹子(312)与卡块(311)配合工作。