[发明专利]自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置在审
| 申请号： | 202110479576.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113076261A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 吴贤静;李娟;庄琼倩;陈波 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 杨培权 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 测试 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
本发明公开了一种自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置，本发明通过多维度要素信息确定目标泊车位；根据所述目标泊车位和历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；从历史泊车记录信息提取目标泊车位对应的整车操作信息；根据整车操作信息及虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。由于本发明是通过待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息构建虚拟场景信息，根据虚拟场景信息及整车操作信息进行虚拟泊车测试，并获得泊车测试结果，相较于现有技术测试场景有限，从而导致测试结果不准确，影响测试效率，实现了多维度虚拟场景测试，从而提升了测试效率，减少对车辆周期性开发进度的影响。
技术领域
本发明涉及自动泊车测试领域，尤其涉及一种自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置。
背景技术
目前，随着智能网联汽车技术的逐渐发展，智能驾驶系统逐渐取代了人类驾驶的部分驾驶任务，目标对于泊车系统的测试场景主要来源于ISO标准，现有的泊车测试标准不仅数量少，测试场景还及其有限，测试结果覆盖不全面，从而导致测试速度慢，对车辆周期性开发进度影响较大。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术测试场景有限，导致测试速度慢，对车辆周期性开发进度影响较大的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种自动泊车测试方法，所述自动泊车测试方法包括以下步骤：
获取待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息；
根据所述多维度要素信息确定目标泊车位；
根据所述目标泊车位和所述历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；
从所述历史泊车记录信息提取所述目标泊车位对应的整车操作信息；
根据所述整车操作信息及所述虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。
优选地，所述根据所述多维度要素信息确定目标泊车位的步骤，包括：
从所述多维度要素信息中提取车位类型信息、线型信息、车位场景信息及环境信息；
根据所述车位类型信息、所述线型信息、所述车位场景信息及所述环境信息确定目标泊车位。
优选地，所述根据所述目标泊车位和所述历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息的步骤，包括；
根据所述目标泊车位从所述历史泊车记录信息提取超声波雷达信息及视频信息；
根据所述目标泊车位、所述超声波雷达信息及所述视频信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息。
优选地，所述根据所述目标泊车位、所述超声波雷达信息及所述视频信息构建虚拟泊车位，并获取虚拟泊车位对应的虚拟场景信息的步骤，包括：
根据所述目标泊车位、所述超声波雷达信息及所述视频信息构建虚拟泊车位；
将所述视频信息中目标泊车位的车位类型及车位长宽对应的视频信号通过视频注入板卡注入至预设验证系统中，并获得验证结果；
根据所述验证结果确定所述目标泊车位对应的虚拟泊车位还原度及环境还原度；
在所述虚拟泊车位还原度达到第一预设阈值且所述环境还原度达到第二预设阈值时，获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息。
优选地，所述根据所述整车操作信息及所述虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果的步骤，包括:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司，未经安徽江淮汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110479576.0/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
