[发明专利]一种分体式浮动吸嘴系统、环卫车

说明书

本申请公开了一种分体式浮动吸嘴系统，包括：吸嘴和浮动提升系统，所述吸嘴包括具有抽吸腔的吸嘴本体、固定设置在所述吸嘴本体上为所述吸嘴本体提供滚动支撑的若干滚轮，所述吸嘴本体由若干块吸嘴分体通过可变形连接件拼接而成；所述浮动提升系统分别与所述吸嘴的各滚轮相连接，用于根据各滚轮的当前接触压力动态控制各滚轮升降使各滚轮与地面保持恒定的接触压力。本申请一方面将吸嘴分割为若干部分，每个部分都进行单独控制，使吸嘴具有更好的吸取能力；另一方面，本申请的浮动提升系统将吸嘴的提升点从吸嘴本体转移到吸嘴承重用的各个滚轮处，从而减少因吸嘴本体质量不均匀导致的滚轮受力不平衡的情况，使每个滚轮的受力都能保持一致。

技术领域

本申请涉及环卫设备领域，特别地，涉及一种分体式浮动吸嘴系统、环卫车。

背景技术

目前大部分环卫车辆的作业过程中都会使用吸嘴来拾取地面上已存在的垃圾或者扫盘吹过来的垃圾。在常规清扫车进行清扫作业时，吸嘴的上端通过结构件与底盘相连，通过吸嘴上的滚轮的支撑随着车辆往前走，吸嘴的大部分重量都由滚轮承担，因此滚轮在工作过程中受到的磨损会很严重。

为了改变这一现状，部分清扫车会在吸嘴上方使用弹簧拉住吸嘴，给吸嘴提供向上的拉力，从而减少滚轮承受的压力；还有一部分清扫车会利用液压油缸提供向上的拉力，来实现吸嘴的浮动效果(如专利：CN201510099066实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统)，然而，利用弹簧给吸嘴提供拉力存在以下几个缺陷：弹簧能提供拉力的长度范围有限，在装配的时候需要每台车都单独调节才能达到合适的长度，不方便；而且当整车满载时，弹簧的悬挂点也会因此下降，弹簧与吸嘴之间的距离也会变短，弹簧能提供的拉力也会变小，因此弹簧提供的拉力不稳定，对减少滚轮承受的重量从而减少磨损的效果一般。而利用油缸来拉伸吸嘴，给吸嘴提供向上的拉力，能够解决弹簧拉吸嘴存在的问题，但不管是用弹簧拉还是油缸拉，都没有考虑吸嘴工作时的特性：吸嘴是一个很大的完整刚性平面，通常是用两个油缸在吸嘴的中部进行提升，如此一来，当吸嘴在凹凸不平的场地工作时，可能存在洗不干净或者局部滚轮受力过重导致磨损的情况，而且在此种情况下，吸嘴的局部与地面之间的间隙会变得很大，导致吸嘴的负压值降低，导致出现吸取力不足的情况。

发明内容

本申请一方面提供了一种分体式浮动吸嘴系统，以解决现有环卫车辆的吸嘴在在凹凸不平的场地工作时，出现局部滚轮受力过重导致磨损、吸取力不足的技术问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种分体式浮动吸嘴系统，包括：

吸嘴，所述吸嘴包括具有抽吸腔的吸嘴本体、固定设置在所述吸嘴本体上为所述吸嘴本体提供滚动支撑的若干滚轮，所述吸嘴本体由若干块吸嘴分体通过可变形连接件拼接而成；

浮动提升系统，所述浮动提升系统分别与所述吸嘴的各滚轮相连接，用于根据各滚轮的当前接触压力动态控制各滚轮升降使各滚轮与地面保持恒定的接触压力。

进一步地，所述可变形连接件的材料为帆布、塑料、橡胶或高分子材料。

进一步地，所述吸嘴分体的数量与所述滚轮的数量相一致。

进一步地，所述浮动提升系统包括：

若干浮动提升装置，并联设置且分别与相应的滚轮相连接，用于驱动各滚轮升降；

压力传感器，分别设置在各滚轮上，用于实时获取各滚轮与地面的接触压力；

控制器，分别与各压力传感器和浮动提升装置电路连接，用于根据各压力传感器获取的接触压力控制各浮动提升装置对相应的滚轮施加相匹配的作用力，使各滚轮与地面保持恒定的接触压力。

进一步地，所述浮动提升装置包括：

电磁换向阀，所述电磁换向阀与所述控制器电路连接，且其P口连接车载压力介质输出装置；