[发明专利]一种WiFi指纹地图的绘制方法及其系统

说明书

本发明公开了一种WiFi指纹地图的绘制方法及其系统，该方法包括在地图数据服务器中生成一个空的数据库；通过WiFi指纹地图离线绘制客户端，人工导入当前待测区域的平面图，并进行合理标定；依据标定点，逐点多次测量其对应的WiFi指纹信息；将标定点的位置及其对应的WiFi指纹信息填充至空的数据库内与当前待测区域平面图对应；读取数据库，将带有WiFi指纹信息的平面图进行渲染并传送到在线定位客户端，实现已绘制地图区域的WiFi室内定位功能。

技术领域

本发明涉及室内定位技术地图绘制领域，具体是一种WiFi指纹地图的绘制方法及其系统。

背景技术

在WiFi室内定位技术中，分为离线数据采集和在线数据匹配两个阶段，要想对目标区域进行WiFi室内定位，就需要先对目标区域进行指纹点的标定和采集。人工进行离线采集时，由于采集区域的面积较大，形状不规则，导致采集工作具有一定的专业性，无法将如此繁杂且无序的采集工作外包给非技术人员，浪费大量专业的人力资源。此外，没有一个系统性的WiFi指纹地图绘制方案，也让实验人员的数据采集工作变得混乱且低效。

发明内容

为了解决现有WiFi指纹地图绘制方面的问题，本发明提供一种WiFi指纹地图的绘制方法及其系统，本发明通过自主研发的WiFi指纹地图离线绘制客户端，实现WiFi指纹地图绘制的有序性和高效性，也让非技术人员经过一段时间的简单培训后也可以轻松完成对目标区域的指纹地图数据采集工作。

为了实现上述目的，本发明所提供的技术方案如下：

1.一种WiFi指纹地图的绘制方法，包括：

步骤(1):在地图数据服务器中生成一个空的数据库；

步骤(2):通过WiFi指纹地图离线绘制客户端，人工导入当前待测区域的平面图，并进行合理标定；

步骤(3):依据标定点，逐点多次测量其对应的WiFi指纹信息；

步骤(4):将标定点的位置及其对应的WiFi指纹信息填充至空的数据库内与当前待测区域平面图对应；

步骤(5):读取数据库，将带有WiFi指纹信息的平面图进行渲染并传送到在线定位客户端，实现已绘制地图区域的WiFi室内定位功能。

所述步骤(2)中，WiFi指纹地图离线绘制客户端是自主开发，专用于离线状态下采集标定点的WiFi指纹信息，具有导入待测区域平面图、自动全覆盖配合人工校正式标定、采集标定点的WiFi指纹信息并传输至地图服务器数据库的功能。

所述步骤(2)中，合理标定是先由后台根据导入到侧区域平面图的尺寸及形状进行全覆盖式自动标定，再由人工根据实际环境，进行标定点的筛选，最终完成对于待测区域的合理标定。

所述步骤(3)中，WiFi指纹信息指的是标定点处所获取到的目标区域内所有WiFi信号发射端对于该点辐射的信号强度的组合信息。具体而言，将目标区域离散化为L个网格点，其中每个点都有其固定的点标签l(l＝1，2，...，L)。定位区域中WiFi信号发射端个数为M，则对于一个网格点l，其位置坐标表示为z_l＝(x_l，y_l)，其WiFi指纹信息可以写作：

其中，表示第m个WiFi信号发射端在点l处辐射的信号强度。

所述步骤(4)中，数据填充至数据库后，其保存形式为待测区域带有标定点的平面图，每个标定点的坐标及其对应的WiFi指纹信息。

所述步骤(5)中，在线定位客户端是自主开发，用于获取WiFi指纹地图信息后，对相应区域进行WiFi室内定位。

2.一种WiFi指纹地图的绘制系统，包括：