[发明专利]车控指令块的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车控指令块的控制方法，其特征在于，包括：

响应车控指令块的控制指令，判断所述车控指令块是否满足预定的车控指令块控制条件；所述车控指令块控制条件包括：车控指令块具有可拼接属性或可分裂属性；所述控制指令包括：拼接指令或分裂指令；

若满足，执行与所述控制指令对应的车控指令块的控制操作；拼接条件包括：车控指令块的距离小于或者等于预设距离，或者满足后台推荐建议条件；

所述控制操作对应包括：

若所述控制指令为拼接指令，则将满足所述拼接指令对应的所述车控指令块控制条件的车控指令块进行拼接，当第一车控指令块和第二车控指令块满足拼接条件时，可拼接为第三指令块，

若所述控制指令为分裂指令，则将满足所述分裂指令对应的所述车控指令块控制条件的车控指令块进行分裂。

2.根据权利要求1所述的车控指令块的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括拼接指令，且第一车控指令块与第二车控指令块具有可拼接属性；

则，所述执行与所述控制指令对应的车控指令块的控制操作包括：

在所述第一车控指令块与所述第二车控指令块之间满足所述指令块控制条件时，进行可拼接提示；以及

在所述第一车控指令块的状态由被选定状态变为未被选定状态时，将所述第一车控指令块与所述第二车控指令块拼接成第三车控指令块。

3.根据权利要求2所述的车控指令块的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第三车控指令块中的所述第一车控指令块被选定移动时，控制所述第二车控指令块随着所述第一车控指令块一起移动；其中，在所述第三车控指令块中，所述第一车控指令块为在前车控指令块，所述第二车控指令块为在后车控指令块。

4.根据权利要求3所述的车控指令块的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第三车控指令块中的所述第二车控指令块被选定移动时，将所述第三车控指令块拆解为所述第一车控指令块和所述第二车控指令块，并控制所述第二车控指令块单独移动。

5.根据权利要求2所述的车控指令块的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第三车控指令块中所述第一车控指令块的第一执行时间节点和所述第二车控指令块的第二执行时间节点，将所述第一车控指令块转换为第一车控指令片段，将所述第二车控指令块转换为第二车控指令片段，按照所述第一执行时间节点和所述第二执行时间节点的前后执行顺序，顺序拼接所述第一车控指令片段和所述第二车控指令片段，得到车控指令。

6.根据权利要求2所述的车控指令块的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第三车控指令块中所述第一车控指令块的第一执行时间节点和所述第二车控指令块的第二执行时间节点，将所述第一车控指令块转换为第一车控指令片段，将所述第二车控指令块转换为第二车控指令片段，按照所述第一执行时间节点和所述第二执行时间节点的前后执行顺序，倒序拼接所述第一车控指令片段和所述第二车控指令片段，得到车控指令。

7.根据权利要求2所述的车控指令块的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第三车控指令块中所述第一车控指令块和所述第二车控指令块，将所述第一车控指令块转换为第一车控指令片段，将所述第二车控指令块转换为第二车控指令片段，乱序拼接所述第一车控指令片段和所述第二车控指令片段，得到车控指令。

8.根据权利要求2所述的车控指令块的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第三车控指令块中所述第一车控指令块的第一执行时间节点和所述第二车控指令块的第二执行时间节点，将所述第一车控指令块转换为第一仿真控制指令片段，将所述第二车控指令块转换为第二仿真控制指令片段，按照所述第一执行时间节点和所述第二执行时间节点的前后执行顺序，顺序拼接所述第一仿真控制指令片段和所述第二仿真控制指令片段，得到仿真控制指令，并通过预设的车辆模型渲染所述仿真控制指令，得到渲染结果并进行展示。