[发明专利]一种指令块的处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种指令块的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

分别提取用户设定的各个指令块对应的各个执行维度参数；

构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴；

拼接各个所述指令块，并将拼接后的各个所述指令块转换为对应的车控指令；

将所述车控指令依次发送至各个车辆受控部件，以使各个车辆受控部件基于所述执行维度轴有序执行所述车控指令；

所述将拼接后的各个所述指令块转换为对应的车控指令，具体为：

根据预设的第一转换关系，对拼接后的各个所述指令块进行转换，得到转换后的车控指令，其中，所述预设的第一转换关系，包括：

基于预设的转译协议对拼接后的各个所述指令块进行转译，得到对应的指令集；

根据车辆的解译协议对所述指令集进行解译，得到对应的车控指令。

2.如权利要求1所述的指令块的处理方法，其特征在于，所述执行维度参数包括下述至少一种：时间维度参数和空间维度参数；

所述执行维度轴包括下述至少一种：执行时间维度轴和执行空间维度轴。

3.如权利要求2所述的指令块的处理方法，其特征在于，所述构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴，具体为：

获取各个所述执行维度参数对应的时间节点参数；

确定各个所述时间节点参数对应的各个执行时间；

基于各个所述执行时间的先后顺序构建所述执行时间维度轴。

4.如权利要求2所述的指令块的处理方法，其特征在于，所述构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴，具体还为：

获取各个所述执行维度参数对应的空间位置参数；

确定各个所述空间位置参数对应的各个物理坐标；

基于各个所述物理坐标的空间结构构建所述执行空间维度轴。

5.如权利要求1所述的指令块的处理方法，其特征在于，所述拼接各个所述指令块，具体为：

提取各个所述指令块对应的各个拼接参数；

基于各个所述拼接参数之间的前后组合顺序依次拼接各个所述指令块。

6.如权利要求1所述的指令块的处理方法，其特征在于，在所述基于预设的转译协议对拼接后的各个所述指令块进行转译，得到对应的指令集后，所述方法还包括：

将所述指令集发送至TSP服务器，以使得所述TSP服务器对所述指令集的内容进行校验，其中，所述指令集的内容至少包括指令集协议和指令集权限。

7.一种指令块的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

提取模块，用于分别提取用户设定的各个指令块对应的各个执行维度参数；

构建模块，用于构建各个所述执行维度参数对应的执行维度轴；

拼接转换模块，用于拼接各个所述指令块，并将拼接后的各个所述指令块转换为对应的车控指令；

发送模块，用于将所述车控指令依次发送至各个车辆受控部件，以使各个车辆受控部件基于所述执行维度轴有序执行所述车控指令；

所述拼接转换模块还包括：

转换单元，用于根据预设的第一转换关系，对拼接后的各个所述指令块进行转换，得到转换后的车控指令，其中，所述预设的第一转换关系，包括：

基于预设的转译协议对拼接后的各个所述指令块进行转译，得到对应的指令集；

根据车辆的解译协议对所述指令集进行解译，得到对应的车控指令。

8.如权利要求7所述的指令块的处理装置，其特征在于，所述执行维度参数包括下述至少一种：时间维度参数和空间维度参数；

所述执行维度轴包括下述至少一种：执行时间维度轴和执行空间维度轴。

9.如权利要求8所述的指令块的处理装置，其特征在于，所述构建模块包括：

时间获取单元，用于获取各个所述执行维度参数对应的时间节点参数；

时间确定单元，用于确定各个所述时间节点参数对应的各个执行时间；

时间构建单元，用于基于各个所述执行时间的先后顺序构建所述执行时间维度轴。