[发明专利]一种电驱动背负式疏花机

说明书

本发明涉及机械疏花领域，特别涉及一种电驱动背负式疏花机，包括背架、伸缩杆机构、伸缩杆与背架的铰接机构和可调节刀头机构；本发明的电驱动背负式疏花机，根据实际情况，能够调节疏花机的纵向高度，疏花角度后进行作业，有良好的仿形效果。本发明的电驱动背负式疏花机，其可调节伸缩疏花机构的伸缩范围以及角度范围可根据不同果树和不同树形的实际需要变化，使单次疏花范围可适应实际需求，具有适应性强的特点。本发明的电驱动背负式疏花机的操作人员作业不受地势的影响，疏花作业具有良好的机动性和适应性，能有效提高作业效率。

技术领域

本发明涉及机械疏花领域，特别涉及一种电驱动背负式疏花机。

背景技术

疏花是果园管理的重要措施之一，疏花即人为地去除一部分过多的花和幼果，以获得优质果品和持续丰产。成龄苹果树有5％的花、桃树有15％～20％的花结果即可获得丰收。开花结果过多，养分供不应求，不仅影响果实正常发育，形成许多小果、次果，还会削弱树势，影响翌年产量。合理的疏花不仅有助于果农们获得更多的经济效益而且有利于果树的健康生长。

目前主要有三种疏花的方法，分别为手工蔬花、化学疏花和机械疏花。相比于人工疏花，机械疏花大幅度提高了疏花的效率，减小了劳动成本和劳动强度，并且具有较强的适应性。而且，在人工疏花的过程中，有时需要借助梯子进行作业，存在较大安全隐患。相比于化学药剂疏花，机械疏花对环境、果实无污染的特性与当前消费者对果蔬无公害纯天然特性的要求相符合，从而使其发展前景被大众所看好。考虑到当前研究的疏花机大多是大型机械，适用于平地操作，而且对果树品种、栽植方式、树形结构、修剪方法都有严格要求。而我国果园生产主要是分户管理、生产规模小、规范程度低的小农经济式的种植方式，存在行距过窄和行头过小的问题,严重制约了果园大型机械的发展。而且，我国南方大部分果树都种植在山地、坡地地带，大型机械很难进入这种果园。

发明内容

本发明的目的是提供了一种电驱动背负式疏花机，不仅解决了大型机械在山地、复杂地形、密集种植地块和不规范种植地块无法进入的问题，而且相比于传统手工疏花大大降低了劳动强度和劳动成本，具有更强的适应性和可操作性。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电驱动背负式疏花机，包括背架、伸缩杆机构、伸缩杆与背架的铰接机构和可调节刀头机构；其中，

以电驱动背负式梳花机工作前进方向为前方；

背架包括背架主体1、可调节肩带2、电池托板3；背架主体1为一倒“U”形结构；倒“U”形结构的下部设有电池托板3，电池布置在电池托板3上；可调节肩带2与倒“U”形结构的两个侧边连接，位于背架主体1的前方；

伸缩杆机构包括下伸缩杆体4和上伸缩杆体5，下伸缩杆体4和上伸缩杆体5通过可调整锁紧机构连接；

伸缩杆与背架的铰接机构，包括上部活页8、下部活页9、导轨10、滑块11、第一连杆12、第二连杆13、可定位鱼眼14和紧锁块15；

导轨10的上部和下部分别固接有上部活页8和下部活页9，上部活页8和下部活页9的另一端与背架主体1的倒“U”形结构的两个侧边固连，导轨10与背架主体1的倒“U”形结构的两个侧边平行；导轨10的前表面设有凹槽，滑块11可上下滑动地布置在凹槽内；在导轨10的凹槽的侧表面上设有多个凸台20，所述凸台20沿纵向布置，相邻的凸台20之间间隔一定距离；

滑块11上设有可转动的紧锁块15；滑块11在凹槽中上下滑动时，紧锁块15朝向前方；当需要固定滑块11的位置时，紧锁块15能够向设有凸台20的凹槽的侧表面方向旋转，从而与凸台20相配合，进而将滑块11锁紧在导轨10上；滑块11在导轨10的凹槽中实现纵向滑动，并通过紧锁块15的调节，使其能够在导轨10的任意一个凸台20的位置固定；