[发明专利]一种物流自动化出入库装置

权利要求书

1.一种物流自动化出入库装置，包括支撑框结构、设置于所述支撑框结构内的旋转储存框结构、设置于所述旋转储存框结构上的旋转驱动结构、设置于所述支撑框结构下方的移动驱动结构，其特征在于：所述支撑框结构包括支撑框，所述支撑框呈空心的圆柱体且中心轴线呈水平状，所述支撑框包括位于其内圆周面上部分的驱动槽、位于其外圆周面上端且与所述驱动槽连通的进料口、位于其外圆周面下端且贯穿其内外表面的出料口，所述旋转储存框结构包括沿周向且围绕所述支撑框的中心轴线可旋转的设置于所述支撑框内部的第一框体、固定于所述第一框体一端的密封圈、可移动的设置于所述第一框体另一端的第二框体、固定于所述第二框体远离所述第一框体一端的配重块，所述旋转驱动结构包括驱动轮，所述驱动轮部分收容于所述驱动槽内且可与其内圆周面通过锯齿啮合连接。

2.如权利要求1所述的物流自动化出入库装置，其特征在于：所述旋转驱动结构还包括移动框、设置于所述移动框一侧的第一固定杆，所述第一框体穿过所述移动框的内部且与其内表面滑动连接，所述第一固定杆的一端与所述移动框的侧面固定连接，所述驱动轮可旋转的设置于所述第一固定杆的另一端，所述驱动轮与电机连接。

3.如权利要求2所述的物流自动化出入库装置，其特征在于：所述旋转驱动结构还包括一端固定于所述第一框体侧面上的第二固定杆、可旋转的设置于所述第二固定杆远离所述第一框体端部的滚轮、固定于所述第二框体侧面上的第三固定杆及一端固定于所述移动框上且另一端固定于所述第三固定杆上的连接线，所述连接线贴靠在所述滚轮上，所述连接线被拉直时，所述驱动轮与所述驱动槽内圆周面啮合连接。

4.如权利要求1所述的物流自动化出入库装置，其特征在于：所述支撑框结构还包括电磁铁，所述电磁铁收容于所述出料口内且与所述出料口的一内侧面固定连接，所述旋转储存框结构包括位于所述第一框体周向一侧的磁吸块使得所述密封圈旋转至出料口上方且相互连通时所述电磁铁磁吸所述磁吸块。

5.如权利要求4所述的物流自动化出入库装置，其特征在于：所述电磁铁磁吸所述磁吸块时，所述第一框体与所述第二框体呈倾斜状。

6.如权利要求1所述的物流自动化出入库装置，其特征在于：所述第二框体的外周面上设有环形槽，所述旋转储存框结构还包括密封环，所述密封环收容于所述环形槽内，所述密封环的外周面贴靠在所述第一框体的内周面上。

7.如权利要求1所述的物流自动化出入库装置，其特征在于：所述进料口轴向长度小于所述驱动槽的轴向长度，所述驱动轮轴向长度小于等于所述驱动槽的轴向长度且大于所述进料口的轴向长度。

8.如权利要求7所述的物流自动化出入库装置，其特征在于：所述移动驱动结构包括固定于所述支撑框下端的固定框、设置于所述固定框下方的若干定位框、收容于所述定位框内的活塞、固定于所述活塞下方的升降杆、固定于所述升降杆下端的支撑件、可旋转的设置于所述支撑件下端的万向轮，所述定位框的上端与所述固定框的下表面固定连接，所述活塞收容于所述定位框内且与其内表面滑动连接，所述升降杆的上端收容于所述定位框内且与其内表面滑动连接。

9.如权利要求8所述的物流自动化出入库装置，其特征在于：所述固定框上设有位于其下表面上与所述定位框相对的若干连接槽、位于相邻所述连接槽之间的连接通道、与任意一个所述连接通道连通的连接孔，所述连接通道的两端分别与对应的所述连接槽连通，所述连接槽自所述固定框的下表面向上凹陷形成，所述定位框的上端对准所述连接槽，所述连接孔与所述固定框的侧面连通。

10.如权利要求9所述的物流自动化出入库装置，其特征在于：所述物流自动化出入库装置还包括抽气结构，所述抽气结构包括抽气管、设置于所述抽气管上的风机及电磁阀，所述抽气管的一端对准所述连接孔且与所述固定框的侧面固定连接。