[发明专利]一种激光扫描驱鸟系统和方法

权利要求书

1.一种激光扫描驱鸟系统，其特征在于，包括：

多个激光投影装置和多个投影成像装置；

所述激光投影装置和所述投影成像装置均安装于机场跑道的两侧，所述机场跑道包括左侧边沿和右侧边沿，沿所述左侧边沿排布的所述激光投影装置朝向对应的沿所述左侧边沿排布的所述投影成像装置设置，沿所述右侧边沿排布的所述激光投影装置朝向对应的沿所述右侧边沿排布的所述投影成像装置设置；

所述激光投影装置包括外壳以及设置于所述外壳内的处理器、信号接收器和光学扫描系统；所述外壳的侧壁设置有出光口，所述光学扫描系统的扫描光束通过所述出光口射向对应的所述投影成像装置；所述处理器分别与所述信号接收器和所述光学扫描系统电连接；

所述机场跑道中飞机的移动方向为第一方向，所述机场跑道中与飞机移动方向相反的方向为第二方向；所述出光口朝向所述第二方向设置；所述光学扫描系统包括光源调制电路、光源组、扫描驱动电路、二维扫描振镜；

所述光源组包括红光激光器、绿光激光器、蓝光激光器和空间合束器；所述空间合束器用于将所述红光激光器、所述绿光激光器和所述蓝光激光器所出射的光束进行合束并导向所述二维扫描振镜；经所述二维扫描振镜反射的光束由所述出光口射向所述投影成像装置；

所述光源调制电路分别与所述红光激光器、所述绿光激光器和所述蓝光激光器电连接，用于根据待显示图像，配合所述二维扫描振镜的扫描路径调制各个激光器当前输出光束的功率；

所述扫描驱动电路与所述二维扫描振镜电连接，所述扫描驱动电路向所述二维扫描振镜传输扫描信号，使得所述二维扫描振镜沿螺旋式扫描路径进行扫描；

所述激光投影装置还包括摄像头、云台、激光测距仪和方位信号发送器；所述摄像头和所述激光测距仪通过所述云台设置于所述外壳的顶部，所述方位信号发送器设置于所述外壳内部；所述处理器分别与所述方位信号发送器、所述云台、所述摄像头和所述激光测距仪电连接；

所述投影成像装置包括方位信号接收器、角度调节机构和投影屏；所述方位信号接收器用于接收所述方位信号发送器所发送的角度信号和距离信号，所述投影屏与所述角度调节机构连接，所述角度调节机构与所述方位信号接收器电连接，用于根据所述角度信号和距离信号控制所述投影屏的转向；

所述角度调节机构包括角度计算处理器、第二电机、旋转平台、第一电控伸缩杆、第二电控伸缩杆；所述角度计算处理器分别与所述方位信号接收器、第二电机、第一电控伸缩杆和第二电控伸缩杆电连接；所述第二电机的旋转杆末端与所述旋转平台连接，所述第二电机启动后所述旋转杆带动所述旋转平台转动；所述旋转平台背离所述第二电机的表面上垂直固定有所述第一电控伸缩杆和所述第二电控伸缩杆；所述第一电控伸缩杆和所述第二电控伸缩杆背离所述旋转平台的一端均与所述投影屏的背面滑动连接；

所述激光扫描驱鸟系统适用的一种激光扫描驱鸟方法，包括如下步骤：

所述信号接收器接收驱鸟指令；

所述处理器控制所述云台转动，使得所述云台转动至所述摄像头所拍摄的画面中的鸟类位于中心目标点上；

所述云台向所述处理器反馈当前所述云台所转动的水平角度α和垂直角度β；

所述激光测距仪向所述处理器反馈当前鸟类与所述激光投影装置的距离M；

所述处理器通过所述方位信号发送器向所述投影成像装置的所述方位信号接收器发送所述水平角度α、所述垂直角度β和所述距离M；

所述处理器向所述光学扫描系统发送投影启动信号；所述光学扫描系统向对应的所述投影成像装置投射鸟类天敌图像；

其中，所述投影成像装置的所述角度调节机构根据下式计算出目标水平角度∠x：

，其中A点和C点之间的距离为L；

所述角度调节机构控制所述投影屏在水平方向上旋转角度至目标水平角度∠x。

2.根据权利要求1所述的激光扫描驱鸟系统，其特征在于，

所述激光投影装置上还设置有扬声器，所述扬声器与所述处理器电连接；

所述激光投影装置的所述外壳的顶部设置有摄像头，所述摄像头的镜头背离所述激光投影装置设置，所述摄像头与所述处理器电连接。