[发明专利]一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台

说明书

本申请提供一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台；通过联动载台的第一滑动组件和第二滑动组件，实现联动调整承载待检测物体的承载平台，从而便于灵活调整待检测物体在相机视野中的位置，同时，通过支撑调节机构中的第三滑动组件可以调整线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件与所述待检测物体的距离，灵活调整相机物距，进一步，将线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件结合设置实现多相机多结构光投影仪的组合，便于将主动视觉方法和被动视觉方法融合在多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台中，使得多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台可以实现单目视觉、双目视觉、结构光等多种方法的实验检测，具备较高的适用性。

技术领域

本申请涉及无损检测相关技术领域，尤其涉及一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台。

背景技术

相比于传统的人工目测检测和电磁感应及超声等无损检测技术，基于机器视觉在诸如钢板表面进行缺陷检测的技术由于其优良的特点被广泛的应用。钢板表面缺陷存在二维缺陷和三维缺陷，针对二维缺陷的检测一般采用的是CCD或CMOS工业相机结合明场照明和(或)暗场照明的方法，而三维缺陷由于包含缺陷深度信息，检测难度相对大，需要采用基于双目视觉的被动视觉法和基于结构光的主动视觉法等方法；显然，针对不同的缺陷情况需要采用或搭配多种不同的机器视觉方法进行检查。目前，表面缺陷检测的设备使用模式单一、检测对象单一，存在着不同缺陷采用不同检测方法对比试验需频繁更换实验平台，费时费力成本高等问题。

发明内容

本申请实施例提供一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台，以解决当前表面缺陷检测的设备使用模式单一、检测对象单一，存在着不同缺陷采用不同检测方法对比试验需频繁更换实验平台，费时费力成本颇高等技术问题。

本申请提供一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台，包括：

机架；

联动载台，设置于所述机架上，所述联动载台包括设置于所述机架上的第一滑动组件、设置于所述第一滑动组件上的第二滑动组件、以及设置于所述第二滑动组件上的承载平台，所述第一滑动组件用于使所述第二滑动组件和所述承载平台相对于所述机架沿第一方向移动，所述第二滑动组件用于使所述承载平台相对于所述机架沿第二方向移动；

支撑调节机构，设置于所述机架上且位于所述联动载台上方，所述支撑调节机构包括所述机架上的第三滑动组件、设置于所述第三滑动组件上的线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件，所述第三滑动组件用于使所述线阵结构光相机组件和所述面阵结构光相机组件沿第三方向移动；

光源组件，设置于所述机架上，所述支撑调节机构和所述光源组件相对设置且位于所述联动载台上方。

在本申请实施例所提供的多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台中，所述第一滑动组件包括至少一沿所述第一方向设置于所述机架上的第一导杆、以及与所述第一导杆滑动连接的第一滑台；

所述第二滑动组件包括沿所述第二方向设置于所述第一滑台上的第二导杆、设置于所述第二导杆上的第二滑台，所述承载平台设置于所述第二滑台上。

在本申请实施例所提供的多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台中，所述第二导杆与所述第二滑台之间采用形成滚珠丝杠副的方式传动连接，所述第二导杆铰接于所述第一滑台上，以使所述第二导杆绕所述第二导杆的轴线转动，所述第二滑动组件包括设置于所述第一滑台的第一驱动电机和设置于所述第二导杆的一端的第一手柄，所述第一驱动电机的输出端与所述第二导杆传动连接。

在本申请实施例所提供的多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台中，所述第三滑动组件包括沿所述第三方向设置于所述机架上的第三导杆、以及与所述第三导杆滑动连接的第三滑台；

所述线阵结构光相机组件包括设置于所述第三滑台上的第一支撑结构、铰接于所述第一支撑结构上的第一相机调整架、以及设置于所述第一相机调整架上的第一相机模组；