[发明专利]一种航天器惯性积在轨估计方法在审
| 申请号： | 202110477747.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113311852A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陆栋宁;雷拥军;陈超;王晋鹏;王淑一;关新;刘洁;李晶心;綦艳霞;关宏;谢鸣宇;何世民 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 惯性 估计 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种航天器惯性积在轨估计方法，其特征在于步骤如下：
(1)设计在轨扰动力矩估计器，根据卫星单轴角动量、卫星单轴姿态角速度、卫星单轴控制力矩计算观测器状态变量导数，同时根据卫星单轴角动量、观测器状态变量、观测器带宽计算卫星扰动力矩；
(2)设计针对陀螺信号噪声的结构滤波器，滤除陀螺高频噪声影响以提高估计结果平稳性；
(3)根据步骤(1)所得卫星扰动力矩，计算卫星惯性积Jyz、Jzx。
2.根据权利要求1所述的一种航天器惯性积在轨估计方法，其特征在于：
所述步骤(1)中，在轨扰动力矩估计器计算观测器状态变量导数与卫星扰动力矩的具体方法如下：
式中，J为卫星单轴角动量，ω为卫星单轴姿态角速度，l为观测器带宽，w为观测器状态变量，τc为卫星单轴控制力矩，为卫星扰动力矩，w.为观测器状态变量导数。
3.根据权利要求1所述的一种航天器惯性积在轨估计方法，其特征在于：
所述步骤(2)中，结构滤波器滤除陀螺高频噪声影响的具体公式为：
式中，ωz＝ωp，阻尼比ζpζz≥0，s为拉氏量。
4.根据权利要求1所述的一种航天器惯性积在轨估计方法，其特征在于：
所述步骤(3)中，卫星惯性积Jyz、Jzx的计算方法如下：
式中，为卫星X轴估计的扰动力矩，为卫星Z轴估计的扰动力矩，ωo为卫星轨道角速度。
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