[发明专利]火电机组协调控制系统主汽压力异常工况的安全控制方法有效
申请号: | 202110477736.8 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113325690B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 丁宇鸣;丘晓春;许伟强 | 申请(专利权)人: | 华电电力科学研究院有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 张狄峰 |
地址: | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 火电 机组 协调 控制系统 压力 异常 工况 安全 控制 方法 | ||
1.一种火电机组协调控制系统主汽压力异常工况的安全控制方法,其特征是,机组主汽压力偏差大或超压工况下触发负荷指令闭锁后,汽机主控功率跟踪PID切换至压力控制策略,具体步骤为:
S01:负荷偏差ΔP将大于0的部分和小于0的部分分开,分为正向偏差ΔP+和负向偏差ΔP-,其中,负荷偏差ΔP=负荷设定值Pset-实时负荷Pc;
S02:主汽压力偏差ΔPr经压差负荷模型函数f1(ΔPr)输出Epr,其中,主汽压力偏差ΔPr=主汽压力设定值SPr-主汽压力实时值Pr,压差负荷模型函数f1(x)的特点为:f1(ΔPr)是以(0,0)为中心的点对称函数,设置死区0.4~0.7,ΔPr>0时,Epr<0,ΔPr<0时,Epr>0,|ΔPr|越大,|Epr|越大,在正常工况下作为汽机压力拉回功能;
S03:主汽压力偏差ΔPr大于增负荷闭锁定值PrI时,将上述正向偏差ΔP+以变化速率V切至0,得到E+,主汽压力偏差ΔPr小于减负荷闭锁定值PrD时,将上述负向偏差ΔP-以变化速率V切至0,得到E-,主汽压力偏差ΔPr恢复至闭锁值以内时,ΔP+、ΔP-以变化速率V恢复至正常值;
S04:汽机主控功率跟踪PID的输入ΔE=E++E-+Epr;
S05:压力偏差大触发负荷指令闭锁后,汽机主控功率跟踪PID的比例参数P和积分参数I分别以速率V1和V2切换至压力控制策略比例参数P’和积分参数I’,闭锁消失后,压力控制策略比例参数P’和积分参数I’仍分别以速率V1和V2切换至比例参数P和积分参数I。
2.根据权利要求1所述的火电机组协调控制系统主汽压力异常工况的安全控制方法,其特征是,主汽压力设置压力高Ⅰ值,当主汽压力实时值Pr≥压力高Ⅰ值时,闭锁汽机主控减负荷,将上述汽机主控负向偏差ΔP-以变化速率V切至0,同时在锅炉主控前馈中叠加超压前馈分量,其具体通过以下公式组得到:
公式一:FF总=FF+lag(FF超压,Tg)
公式二:
其中,FF总为锅炉主控总前馈量,M为小于0的可调常数,FF为原锅炉主控前馈量,lag(FF超压,Tg)为一个惯性时间常数可变的惯性环节,其传递函数为其输入信号为超压前馈分量FF超压,S为拉普拉斯变换算子,Tg为设置的可调惯性时间常数。
3.根据权利要求1所述的火电机组协调控制系统主汽压力异常工况的安全控制方法,其特征是,主汽压力设置压力高Ⅱ值,并设置紧急泄压触发回路,在汽机主控指令MW1的基础上叠加紧急泄压的正向动作分量MW2,防止炉测主汽压力过高引起安全阀动作;
紧急泄压回路的触发通过以下条件进行判断:
C01:主汽压力实时值Pr≥压力高Ⅱ值,延迟10s触发汽压高Ⅱ;
C02:主汽压力实时值Pr≥压力高Ⅰ值且主汽压力实时值Pr的微分值dPr≥0.15Mp/min,延迟10s触发预估汽压高Ⅱ;
C03:紧急泄压触发条件为:触发汽压高Ⅱ或预估汽压高Ⅱ;
在汽机主控指令MW1的基础上叠加紧急泄压的正向动作分量MW2通过以下公式组得到:
公式一:MW=MW1+MW2
公式二:
其中,f2(Pr)是以主汽压力Pr为输入量的压力负荷模型函数,其特点为:输出值大于0,死区为压力高Ⅰ值,主汽压力越大,输出量的绝对值越大。
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