[发明专利]一种确定盾构机在掘进过程中姿态的方法

权利要求书

1.一种确定盾构机在掘进过程中姿态的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，平面坐标测量及计算：

1.1，在盾构机尾部端面的两侧上找出高度相同的A、B两点；

1.2，测量出A、B两点的坐标，并计算出A、B两点形成的直线在XOY平面上的方位角α，计算公式为：

α=arctg（（Y_A- Y_B）/（X_A- X_B））；

1.3，计算盾尾端面中心点O₂的平面坐标，计算公式为：

X_O2=（X_A+X_B）/2，Y_O2=（Y_A+Y_B）/2；

1.4，根据O₂的坐标、方位角α和盾构机的长度L，计算出盾构机前端面中心O₁的坐标，计算公式为：

X_O1= X_O2+L×cos（α-90°），Y_O1=Y_O2+ L×sin（α-90°）；

步骤2，高度坐标测量及计算：

2.1，在盾尾端面顶部选取C点，在盾构机内顶壁上选取D点；

2.2，测量出C、D两点的直线距离d、C点的高度坐标Z_C和D点的高度坐标Z_D；

2.3，根据 Z_C、Z_D、d和L，计算出盾构机前端面顶部E点的高度坐标Z_E，计算公式为：

Z_E=Z_C+（（Z_D-Z_C）/d）×L；

2.4，根据Z_C、Z_E和盾构机端面半径r，计算出O₁的高度坐标Z_O1和O₂的高度坐标Z_O2，计算公式为：

Z_O2=Z_C-r，Z_O1=Z_E-r。

2.根据权利要求1所述的确定盾构机在掘进过程中姿态的方法，其特征在于，在所述步骤1.1中，采用水准仪在盾构机内找出所述A点和B点。

3.根据权利要求1所述的确定盾构机在掘进过程中姿态的方法，其特征在于，在所述步骤1.2中，采用全站仪测量出A点和B点的坐标。

4.根据权利要求1所述的确定盾构机在掘进过程中姿态的方法，其特征在于，在所述步骤2.1中，采用全站仪测量出C点和D点的高度坐标。

5.根据权利要求1所述的确定盾构机在掘进过程中姿态的方法，其特征在于，在所述步骤2.1中，采用塔尺测量出C点和D点的高度坐标。

6.根据权利要求1所述的确定盾构机在掘进过程中姿态的方法，其特征在于，在所述步骤2.1中，采用卷尺测量出C点与D点之间的距离。