[发明专利]一种多级碎土川芎挖掘机

说明书

本发明涉及农业机械领域，提供了一种多级碎土川芎挖掘机，其包括机架，机架上从左至右依次设有挖掘铲、抛摔碎土分离输送部件、齿式碎土分离输送部件以及清理部件；抛摔碎土分离输送部件包括抖土筛，抖土筛上设有破碎土壤的破碎钉；齿式碎土分离输送部件包括输送链带，且输送链带上设有分离齿；清理部件包括与机架转动连接的清土板以及设置清土板上方的挡板；抖土筛的一端位于挖掘铲下方，输送链带的一端位于抖土筛的另一端的下方，清土板的一端位于输送链带的另一端的下方；解决了现有技术中的川芎挖掘收获中碎土、分离效果不好，造成土壤堵塞、明茎率低的问题。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种多级碎土川芎挖掘机。

背景技术

川芎属于根茎类中药材，主要种植在四川，茎秆高40-60厘米，根茎发达，于土下5厘米左右，块茎呈不规则结节状拳形团块，具浓烈香气。川芎采用人工收获方式，先割除川芎地面上的秸秆，再用钉齿耙挖出川芎，最后拾捡川芎并晾晒。

现有根茎类中药材收获机其实是一种挖掘机，其挖掘深度较深，在川芎种植土壤含水率较高，土壤黏重的情况下，大量土壤和川芎进入挖掘机，造成土壤-川芎混合物在挖掘铲前端堵塞，不能正常往后运输、碎土和分离土壤，挖掘收获效果较差，收获质量达不到标准(DG/T 189-2019、NY/T 3481-2019)中明茎率、损失率的要求。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种多级碎土川芎挖掘机，解决了现有技术中的川芎挖掘收获中碎土、分离效果不好，造成土壤堵塞、明茎率低的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种多级碎土川芎挖掘机，其包括机架，机架上从左至右依次设有挖掘铲、抛摔碎土分离输送部件、齿式碎土分离输送部件以及清理部件；

抛摔碎土分离输送部件包括抖土筛以及用于带动抖土筛振动的抖土动力机构，抖土筛上设有破碎土壤的破碎钉；

齿式碎土分离输送部件包括输送链带，且输送链带上设有分离齿；

清理部件包括与机架转动连接的清土板以及设置清土板上方的挡板；

抖土筛的一端位于挖掘铲下方，输送链带的一端位于抖土筛的另一端的下方，清土板的一端位于输送链带的另一端的下方。

抖土筛以及清土板均包括多根轴线相互平行的抖动杆，且任意相邻两根抖动杆之间设置有土壤通过的抖动孔，破碎钉设置在抖土筛的抖动杆上。

进一步地，破碎钉以及分离齿均沿土壤-川芎混合物的输送方向向上倾斜设置。

进一步地，机架上设有用于与牵引车主体可拆卸连接的悬挂部件。

进一步地，多级碎土川芎挖掘机还包括设置在输送链带上方的滚筒组件，滚筒组件包括与机架转动连接的轴Ⅷ，且轴Ⅷ与输送链带之间的间距可变；轴Ⅷ套设有滚筒，且滚筒上设有弓齿。

进一步地，弓齿为U形结构或V形结构，且V形结构的尖端为圆弧曲线过渡；弓齿螺旋排列设置在滚筒的表面上。

进一步地，轴Ⅷ的两端通过轴承座与机架滑动连接，且机架上设有用于限制轴承座滑动的调节杆。

进一步地，多级碎土川芎挖掘机还包括传动装置，传动装置包括安装在机架上的减速箱以及与机架转动连接的轴Ⅰ，减速箱的输出端与轴Ⅰ传动连接。

进一步地，齿式碎土分离输送部件还包括输送带动力机构，输送带动力机构包括与机架转动连接的轴Ⅴ以及设置在轴Ⅴ上的主动链轮，主动链轮与输送链带啮合，轴Ⅴ与轴Ⅰ传动连接，实现轴Ⅰ带动轴Ⅴ转动；

清理部件还包括述清土动力机构，清土动力机构包括曲柄Ⅱ以及驱动连杆Ⅱ，曲柄Ⅱ的一端与轴Ⅴ固定连接，且曲柄Ⅱ的另一端与驱动连杆Ⅱ的一端转动连接，驱动连杆Ⅱ的另一端与清土板转动连接。