[发明专利]一种方便使用的商店用自动收款机器人

说明书

本发明涉及智能机器人相关设备技术领域，且公开了一种方便使用的商店用自动收款机器人，包括识别壳，所述识别壳的内部固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有收线轮，收线轮的外部固定连接有拉绳，拉绳的外部固定连接有升降板；通过转轴、收线轮、拉绳、升降板、夹持板、稳定组件、走线环、监测组件之间的相互作用，能够在手机扫码付款时对手机的放置情况进行智能监测并在手机放置好后自动对其进行稳定固定，避免了在手机付款过程中由于等待收银员的金额设置使得消费者需要持续手举手机进行付款导致收款机器人使用起来较为不便的情况发生，从而不再需要人工手举手机进行付款，大大提高了收款机器人的实用性，能够满足实际使用情况的需要。

技术领域

本发明涉及智能机器人相关设备技术领域，具体为一种方便使用的商店用自动收款机器人。

背景技术

智能机器人是指通过计算机可以进行程序设定，并根据设定后的程序进行动作的机器人。随着科技的发展，现在的人们出行消费都很少会使用到现金，大部分都是通过手机支付进行消费，与手机支付相匹配的配套设备就是扫码支付装置，但是现有的扫码支付装置在使用的过程中，都是消费者将手机二维码放置在摄像头前面，通过摄像头对手机付款码进行识别来进行钱款的转移，正常情况付款时，消费者一般都会提前将收款码打开放置在摄像头前，如果收银员设置金额时的操作速度过慢，就会使得消费者持续保持手举手机的状态，这样就会使得消费者带来一定的不适感，从而影响到消费者的消费体验，此外，如果消费者在进行付款时手机的摆放位置与摄像头之间偏移较大，就会使得摄像头无法顺利的对付款码进行识别，从而会出现付款失败的情况，需要重新进行付款，进而使得扫码支付装置在使用功能上存在着一定的局限性，无法满足实际使用情况的需要。

所以针对这些问题，我们需要一种方便使用的商店用自动收款机器人来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便使用的商店用自动收款机器人，具备能够在手机付款时自动对手机进行固定并使得手机保持竖直状态的优点，解决了手机付款过程中，收银员需要设置收款金额导致消费者持续手举手机导致收款机器人使用起来较为不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够在手机付款时自动对手机进行固定并使得手机保持竖直状态的目的，本发明提供如下技术方案：一种方便使用的商店用自动收款机器人，包括识别壳，所述识别壳的内部固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有收线轮，收线轮的外部固定连接有拉绳，拉绳的外部固定连接有升降板，升降板的外部活动连接有夹持板，夹持板的内部固定连接有齿条，夹持板的内部活动连接有固定板，固定板的外部活动连接有转动轴，转动轴的外部固定连接有齿轮，齿轮的外部活动连接有固定组件，固定板的外部固定连接有弹簧一，升降板的外部活动连接有稳定组件，识别壳的内部固定连接有走线环，识别壳的内部固定连接有监测组件。

优选的，所述拉绳与走线环的内侧面滑动连接，升降板的内部固定连接有触杆一，升降板的内部固定连接有弹簧二，弹簧二的外部固定连接有活动杆，活动杆与夹持板固定连接，触杆一的位置、规格均与活动杆相匹配。

优选的，所述固定板的内部固定连接有触杆二，固定板的内部固定连接有弹簧三，弹簧三的外部固定连接有活动板，触杆二的位置、规格均与活动板相匹配，活动板的规格与固定板相匹配，齿轮与齿条啮合，弹簧一与夹持板固定连接。

优选的，所述识别壳的内侧面开设有识别口，监测组件主要由遮光壳、透光孔、光敏电阻组成，识别壳的内部固定连接有遮光壳，遮光壳的内部固定连接有光敏电阻，遮光壳的外侧面开设有透光孔，能够对手机的放置情况进行实时监测，从而可以在手机放置进来后自动对其进行固定以及定位。

优选的，所述固定组件主要由电磁铁、弹簧四、棘轮、卡杆组成，固定板的外部固定连接有电磁铁，电磁铁的外部固定连接有弹簧四，弹簧四的外部固定连接有卡杆，转动轴的外部固定连接有棘轮，卡杆的位置、规格均与棘轮相匹配，可以使得手机在识别付款码的过程中保持稳定状态。