[发明专利]一种梭子用纬管自动更换装置

权利要求书

1.一种梭子用纬管自动更换装置，其特征在于，包括底座，及其上设置的控制器、定位机构、取管机构、装填机构、按压机构和穿线机构，其中，

所述控制器用于控制所述更换装置运转；

所述定位机构用于将梭子进行定位；

所述取管机构将所述梭子中的梭芯及其上安装的空线纬管顶起后，将所述空线纬管自梭芯中取出；

所述装填机构将满线纬管装填至顶起后的所述梭芯上；

所述按压机构将顶起后的所述梭芯上的满线纬管固定到位，并按压进所述梭子中；

所述穿线机构引导所述满线纬管上的纬线导线段自梭子出线孔穿出，所述定位机构包括：

定位板，安装在所述底座上，用于支撑所述梭子；和

夹紧组件，设置在所述梭子两端，用于对所述梭子两端进行紧定，具体由，

两个驱动构件一，分别设置在所述梭子两端的定位板上，且两个所述驱动构件一分别与控制器电性连接，

两个定位套，每个所述定位套第一端与所述梭子端部相适配，第二端与对应的所述驱动构件一相连接，且两个所述定位套分别在两个所述驱动构件一的驱动下，对所述梭子进行夹紧，所述取管机构包括：

顶起组件，将所述梭子中的梭芯及其上安装的空线纬管顶起；

连接板，设置在所述底座上，并与顶起后的所述梭芯轴线平行；

抓取组件，对顶起后的所述梭芯上的空线纬管进行夹持；和

驱动构件二，设置在所述连接板上，并与所述抓取组件相连接，且与所述控制器电性连接；所述抓取组件在驱动构件二的驱动下，将所述空线纬管自梭芯上取下，所述顶起组件包括：

驱动构件三，设置在所述定位板下方，并与所述控制器电性连接，

顶起座，第一端与所述空线纬管外形相适配，第二端与所述驱动构件三相连接，并在所述驱动构件三的驱动下，所述顶起座贯穿定位板后，将所述梭芯及其上安装的空线纬管顶出梭腔；

所述抓取组件包括：

抓手，用于对所述空线纬管进行夹持，

驱动构件四，分别与所述驱动构件二、抓手相连接，并与所述控制器电性连接，且所述抓手在驱动构件四的驱动下，对所述空线纬管进行夹持或松开，所述装填机构包括：

底盘，倾斜设置在所述定位机构上方；

落料孔，设置在所述底盘上，并与所述满线纬管相适配，且所述落料孔的轴线与顶起后的所述梭芯轴线共线；

转盘，设置在所述底盘上方，所述转盘下方设置的传动轴贯穿底盘后，与驱动构件五相连接；

驱动构件五，设置在所述底盘下方，并与所述控制器电性连接，且在所述驱动构件五的驱动下，所述转盘以传动轴轴线为中心线转动；

多个通孔一，设置在所述转盘圆周方向上，并与所述满线纬管相适配，用于盛放所述满线纬管；每个所述通孔一的轴线均与顶起后的所述梭芯轴线平行，且所述通孔一和传动轴的轴心距一，与所述落料孔与传动轴的轴心距二相等；和

负压吸管，用于将多个所述满线纬管的纬线端部吸附在所述负压吸管内，以将所述负压吸管与满线纬管之间的纬线拉伸张紧；

在所述驱动构件

五的驱动下，所述转盘上多个通孔一内盛放的满线纬管，顺次自落料口下落至所述梭芯上，并被所述梭芯贯穿，所述按压机构包括：

导向轮，设置在所述连接板上，且所述导向轮平面与顶起后的梭芯轴线间的角度可调；和

驱动构件六，与所述控制器电性连接，并与所述导向轮相连接；

所述导向轮在驱动构件六的驱动下，对所述梭芯上的满线纬管外圆周表面进行搓动，以带动所述满线纬管转动并向梭芯下方根部移动，直至所述满线纬管底部凹槽与所述梭芯根部的销轴相卡接，在此过程中，所述梭芯及其上的满线纬管，以销轴为轴线转进梭腔内并固定，所述穿线机构包括：

拨线组件，将按压进所述梭子中的满线纬管与装填机构之间的负压拉线，引导至设置有穿线孔的所述梭腔第二端内，并形成导线段；

送线组件，用于驱动所述梭腔第二端内的导线段贯穿穿线孔至梭子外部；

夹线组件，对所述梭子外部的导线段进行夹持；和

裁断组件，对所述负压拉线进行裁断，所述拨线组件包括：

拨片，第一端设置有导向槽一，第二端与驱动构件七相连接，并在所述驱动构件七的驱动下，所述拨片以第二端为轴心旋转；

驱动构件八，与所述驱动构件七相连接，并驱动所述驱动构件七及拨片，在与所述梭子长度方向平行的方向上移动；

导向片，设置在所述拨片下方，且所述导向片上设置有导向槽二；和

压线板，设置在所述拨片下方，且所述压线板第一端设置有压线槽，第二端与所述驱动构件九相连接；

所述驱动构件七、所述驱动构件八和所述驱动构件九分别与控制器电性连接；

在驱动构件七的驱动下，所述拨片、导向片转动至梭子上方，并将所述负压拉线划拨至导向槽一、导向槽二内；在驱动构件八的驱动下，驱动所述拨片、导向片带动负压拉线至梭腔第二端上方后，所述压线板在驱动构件九的驱动下，所述压线槽将负压拉线引导至设置有穿线孔的所述梭腔第二端内并形成导线段，所述送线组件包括：

吹气管，与所述梭子上的吹气孔相适配，并与驱动构件十相连接，并在所述驱动构件十的驱动下，与所述吹气孔对接，并吹动所述梭腔第二端内的导线段贯穿穿线孔至梭子外部；

吹线孔位于所述梭腔第二端，并与所述穿线孔关于梭子长度方向轴线对称设置；

所述驱动构件十与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种梭子用纬管自动更换装置，其特征在于，所述夹线组件包括：

传感器，设置在所述梭子上穿线孔一侧的外部，用于检测所述导线段是否贯穿穿线孔，

对称设置的夹板一、夹板二，且所述夹板一与驱动构件十一相连接，并在驱动构件十一驱动下，夹板一与夹板二相贴合或脱离，用于对贯穿所述穿线孔的导线段进行夹持或松开，

所述传感器、两个驱动构件十一分别与控制器电性连接；

所述裁断组件包括：

裁刀，设置在所述梭子上方，并在驱动构件十二驱动下，对所述负压拉线进行裁断，

刀座，设置在所述拨片上，与所述裁刀相适配，用于为所述裁刀对负压拉线进行裁断时提供支撑，

所述驱动构件十二与控制器电性连接。