[发明专利]一种塑料制品模具用的夹取装置

权利要求书

1.一种塑料制品模具用的夹取装置，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的上下两侧连接有侧板(2)，上下两侧所述侧板(2)安装有轴承座(3)，两侧所述轴承座(3)之间连接有丝杆(4)，所述固定板(1)顶部安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的动力输出端与丝杆(4)相连接，所述丝杆(4)连接有螺母，所述螺母连接有螺母安装套(6)，所述螺母安装套(6)连接有升降板(7)，所述升降板(7)安装有安装座(8)，所述安装座(8)内安装有滚珠丝杆(9)，所述滚珠丝杆(9)的两侧连接有轴承(10)，所述轴承(10)安装在安装座(8)内，所述滚珠丝杆(9)的一侧连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)连接有第一皮带轮(12)，所述第一皮带轮(12)连接有皮带(13)，所述皮带(13)的另一侧连接有第二皮带轮(14)，所述第二皮带轮(14)连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)安装在升降板(7)的底部，所述滚珠丝杆(9)连接有滚珠螺母(16)，所述滚珠螺母(16)连接有螺母座(17)，所述螺母座(17)顶部连接有承板(18)，所述承板(18)顶部连接有L形滑板(19)，所述L形滑板(19)连接有立柱(20)，所述立柱(20)的一侧安装有第三电机(21)，所述第三电机(21)连接有旋转座(22)，所述旋转座(22)连接有旋转板(23)，所述旋转板(23)安装有第四电机(24)，所述第四电机(24)的动力输出端连接有活动板(25)，所述活动板(25)的四个角落连接有固定侧板(26)，所述固定侧板(26)铰接有连杆(27)，所述旋转板(25)安装有微型电机(28)，所述微型电机(28)的动力输出端连接有主齿板(29)，所述主齿板(29)齿合连接有副齿板(30)，所述副齿板(30)铰接安装在固定侧板(26)上，上侧所述连杆(27)和主齿板(29)连接有上夹板(31)，下侧所述连杆(27)和副齿板(30)连接有下夹板(32)，所述上夹板(31)与下夹板(32)均设有凹槽，所述凹槽内安装有防滑垫(33)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品模具用的夹取装置，其特征在于：所述防滑垫(33)设有不同的结构大小形状。

3.根据权利要求2所述的一种塑料制品模具用的夹取装置，其特征在于：所述上夹板(31)与下夹板(32)通过螺纹与防滑垫(33)锁紧连接。

4.根据权利要求3所述的一种塑料制品模具用的夹取装置，其特征在于：所述活动板(25)表面连接有防尘外壳(34)。

5.根据权利要求4所述的一种塑料制品模具用的夹取装置，其特征在于：所述安装座(8)顶部两侧连接有滑轨(35)，所述滑轨(35)滑动连接有滑座(36)，所述滑座(36)安装在承板(18)底部。

6.根据权利要求5所述的一种塑料制品模具用的夹取装置，其特征在于：所述旋转座(22)与旋转板(23)通过焊接固定连接，所述旋转座(22)与旋转板(23)连接处设有三角形加强筋。

7.根据权利要求6所述的一种塑料制品模具用的夹取装置，其特征在于：所述L形滑板(19)的底部两侧安装有感应器，所述升降板(7)底部两侧连接有与感应器相匹配的感应器触块(37)。

8.根据权利要求7所述的一种塑料制品模具用的夹取装置，其特征在于：所述升降板(7)底部安装有L型安装板(38)，所述第二电机(15)固定安装在L型安装板(38)上。

9.根据权利要求8所述的一种塑料制品模具用的夹取装置，其特征在于：上下两侧所述侧板(2)之间连接有导向柱(39)，所述导向柱(39)滑动连接有导向座(40)，所述导向座(40)与升降板(7)相连接。