[发明专利]一种接触线检测装置及接触线检测方法

说明书

本发明公开了一种接触线检测装置及接触线检测方法；其中，接触线检测装置包括多个点激光传感器，所述多个点激光传感器发射出的激光于接触线所在的水平面形成多个激光点，且所述多个激光点于投影面上的相邻两个投影点之间的间距小于所述接触线的直径，所述投影面为所述接触线的横截面所在的平面；检测时，使得开启状态的点激光传感器发射的激光中至少有一束照射到待检测的接触线上。上述方案能解决目前接触线检测方式所存在的检测准确度和精度均较低的问题。

技术领域

本发明涉及接触网检测技术领域，尤其涉及一种接触线检测装置及接触线检测方法。

背景技术

在国家铁路和城市轨道交通的列车实际运行过程中，列车上方的受电弓与接触网的接触线保持长期接触从而使列车能够一直从接触线获取电源，以保证列车的正常运行。其中，由于接触线与运行列车的受电弓保持长期接触，所以会导致接触线时刻磨损，给列车取电造成了不可靠因素，因此需要对接触线的状态进行实时检测，以保证列车在行驶过程中安全稳定。

现有技术的检测方式主要有两种；第一种：通过激光雷达对接触线进行检测(即利用一个激光发射器进行检测)，具体过程为：将点激光传感器固定在一个位置，并通过间歇性旋转的方式对接触线进行逐点扫描，例如可以每隔5°扫描一次；但这样会存在以下问题：1、准确度低：点激光传感器以固定角度旋转进行扫描时，激光实际照射接触线所在水平面的扫描点移动距离取决于点激光传感器的实际旋转角度，而点激光传感器的实际旋转角度难免存在控制偏差，且该控制偏差随着检测距离的增加会被明显放大，进而导致两个扫描点之间的距离会过宽而出现检测不到接触线的问题，严重影响接触线检测的准确度；2、精度低：因为激光雷达在检测过程中需要旋转摆动，所以导致其自身的检测精度也会降低，即使检测到接触线也存在检测精度不高的问题。

第二种：通过线激光传感器及照相机对接触线进行检测，具体过程为：将线激光传感器及照相机固定在特定的位置，线激光传感器向接触线发出线激光，照相机对线激光传感器发射至接触线上的激光点进行拍照，根据照片中接触线上的激光点的大小来进行导高的计算，这种检测方式虽然能准确检测到接触线，但是检测精度较低。

发明内容

本发明公开一种接触线检测装置及接触线检测方法，以解决目前接触线检测方式所存在的检测准确度和精度均较低的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本发明提供了一种接触线检测装置，其包括多个点激光传感器，所述多个点激光传感器发射出的激光于所述接触线所在的水平面形成多个激光点，且所述多个激光点于投影面上的相邻两个投影点之间的间距小于所述接触线的直径，所述投影面为所述接触线的横截面所在的平面。

可选地，所述接触线检测装置还包括反射元件；所述反射元件面向所述点激光传感器设置，用于将所述点激光传感器发射出的激光反射到所述接触线所在的水平面。

可选地，所述反射元件的设置数量与所述点激光传感器的设置数量相等，且一个所述点激光传感器对应一个所述反射元件。

可选地，所述点激光传感器面向所述接触线所在的水平面设置，且所述点激光传感器发射出的激光直接照射到所述接触线所在的水平面。

可选地，所述的接触线检测装置还包括固定座；所述固定座设置有多个调节机构，且一个所述点激光传感器设置于相应的一个所述调节机构上，并可通过所述调节机构调节所述点激光传感器在所述固定座上的角度。

可选地，所述调节机构包括调节座及锁止螺栓；所述调节座与所述固定座转动连接，且所述固定座设置有弧形导向孔，所述锁止螺栓的螺杆端穿过所述弧形导向孔，并与所述调节座的螺纹孔配合。

可选地，所述固定座设置有通孔；所述调节座设置有与所述通孔转动配合的凸部，且所述凸部穿过所述通孔，并连接有可拆卸的限位件；所述限位件用于与所述通孔背离所述调节座的一侧端面限位配合。